线上期刊服务咨询,发表咨询:400-808-1701 订阅咨询:400-808-1721
机械设计
北大期刊

影响因子:0.64

预计审稿周期:1-3个月

机械设计杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所
  • 创刊时间:1983
  • 国际刊号:1001-2354
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:300232
  • 国内刊号:12-1120/TH
  • 邮发代号:6-59
  • 全年订价:¥ 440.00
  • 发行地区:天津
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 设计领域综述
  • 专题论文
  • 应用技术与实例分析
  • 汽车排气系统振动分析与优化

    排气系统一端与发动机相连,另一端则通过悬挂与车体相连。发动机的振动传递到排气系统,然后通过悬挂传给车身。首先利用有限元软件(ABAQUS)对某款商用车的排气系统进行自由模态分析,初步分析悬挂布置是否合理。然后对排气系统关键参数进行灵敏度分析,确定敏感变量。通过以上分析,对排气系统悬挂、波纹管等进行了合理调整,从而提高了系统...

  • 小型往复式压缩机配重优化设计与仿真和试验研究

    针对往复式压缩机振动过大问题进行试验研究及动力学分析,研究表明往复式压缩机泵体低频振动主要以基频和二阶谐频为主,上述频率振动是曲轴活塞系统及电机转子振动耦合的结果。文中采用虚拟样机技术设立目标函数对曲轴活塞系统平衡配重进行设计,从而优化基频振动,提出了解决二阶谐频振动过大及抑制电机转子振动的方法建议,并将试验结果与仿...

  • 某乘用车副车架振动开裂原因分析及改进

    某乘用车副车架在台架试验中出现早期开裂,路试其发动机在特定转速时发生强烈震动,并伴随出现开裂失效。因此,对副车架进行模态分析,找出问题并提出改进方案。,对改进后的副车架进行了台架试验及路试试验,证明改进后开裂及震动问题得到解决.

  • 基于含间隙的3K-Ⅱ型行星齿轮的伺服精密传动特黼

    伺服精密传动系统主要由伺服电机、精密传动装置及控制部分组成。由于各部分间相互耦合,尤其当传动系统处于非平稳过渡状态时,常会产生机械耦舍振动。这将对系统的安全运行造成极大危害。文中以3K-Ⅱ型精密行星齿轮传动为研究对象.利用ITI-SimulationX系统动力学软件分别建立了含齿隙的3K-Ⅱ型行星齿轮传动模型、伺服电机模型及负载模块。最...

  • 非圆齿轮传动系统的动力学模型及其应用

    针对非圆齿轮的轮齿受力方向和从动轮惯性转矩具有时变性的特征,提出将非圆齿轮传动比线性分割成有限个微段后构建非圆齿轮动力学模型。在每个微段上,假设非圆齿轮受力方向不变,惯性转矩等效成负载阻力矩,利用圆齿轮动力学理论建立非圆齿轮副的扭振模型。对非圆齿轮副模型进一步扩展,推导出包含传动轴和减速齿轮在内的非圆齿轮传动系统的扭...

  • 3-SPS+RRS+PS机构运动学分析

    分析了组成直升机自动倾斜器等效机构的关键部分3-SPS+RRS+PS机构的运动学特性。通过分析并区别对待机构自由度的瞬时性与全周性,克服了位置反解中遇到的螺旋理论瞬时性的问题。采用直接求导法,计算了机构的速度、加速度反解。为了克服直接求导法计算过程繁杂的缺点,给出了一种快速数值计算Jacobian和Hession矩阵的算法,该算法只需要给出...

  • 6-PSS仿生下颌咀嚼平台工作空间分析及其优化

    仿生下颌机器人是可以模拟人类下颌运动行为的机器人,在食品科学、生物力学、牙科学等领域具有广泛的应用前景。人类下颌系统驱动肌肉不对称、生物力方向不同,实现其运动的仿生机构较为复杂。根据机械仿生原理,首先建立基于6-PSS并联机构的仿生下颌机器人模型。运用Matlab软件,根据并联机构位置逆解求得其空间位置逆解,并利用UG三维软件进...

  • 基于等效静态载荷法的机床溜板箱结构优化

    高速高精密机床要求运动部件在满足一定的自振频率及静刚度的前提下尽量降低质量。以提高机床的加工精度与加工效率,减小驱动功率,降低机床的能耗。文中以某型号锥齿轮磨齿机溜板箱为研究对象.采用分层优化方法对结构进行轻量化设计。首先采用等效静态载荷法,以结构静刚度最大为优化目标,设计结构的筋板最优布局;然后再用尺寸优化方法,以...

  • 一种弹簧变形与刚性位移组合的缓冲装置

    讨论了一种弹簧变形与刚性位移组合的缓冲装置,其基本原理是将吸能弹簧架在一个移动活塞上,让弹簧受力变形并使其同时作刚性移动。其中,活塞的移动速度通过液流腔的流量控制,达到了延长≯中击时间和减缓冲击力的目的。通过试验研究发现,设计的缓冲装置能成倍的提高缓冲能力。由于装置的缓冲机构为纯机械式,且流控介质为普通水,所以,这种...

  • 基于四足机器人稳定性的对角步态规划

    四足机器人步态规划的合理性直接影响机器人的稳定性。文中结合虚拟腿、线性倒立摆和零力矩点原理,以占空比为0.5的对角步态为基础,在运动相过渡阶段加入10%周期的四足支撑过程。在支撑相时,用平滑的零力矩点轨迹推导出机器人质心轨迹,从而得到支撑相的足端轨迹;在摆动相时,结合椭圆与三次多项式规划了足端摆动相的轨迹,保证位置和速度...

  • 基于蒙特卡罗法的立式送料剪切机送料系统可靠性评估

    立式送料剪切机是乏燃料后处理的首端设备,送料系统是其最重要的运动子系统之一。在对送料系统进行功能分析的基础上,运用基于故障模式影响分析(FMEA)方法对送料系统进行可靠性研究,确定影响送料系统可靠性关键零部件,然后结合故障树分析法(ETA)建立送料系统的故障树模型。最后运用蒙特卡罗(MonteCarlo)方法对送料系统进行可靠性仿真...

  • 基于蒙特卡罗法的工业机械臂精度分析

    利用D-H参数法构造参数误差与末端位姿误差的映射关系,建立相应的精度分析概率模型;在此基础上通过计算机仿真对设定零件加工精度等级后的末端位姿进行精度预估和灵敏度分析。为合理确定各零部件的尺寸公差和制订合理加工装配工艺提供了理论依据。

  • 基于有限元法的桥式柔顺机构动态性能分析

    为了精确描述桥式柔顺机构的动态性能,采用有限元方法建立其动力学模型,并基于该模型分析其动态性能。采用欧拉一伯努利梁模拟柔性铰链和杆件的力学行为,采用最小势能原理得到桥式机构的刚度矩阵,采用拉格郎日方程建立机构的质量矩阵和动力学方程。基于桥式机构的有限元模型,分别进行铰链尺寸参数对固有频率的灵敏度分析、动刚度和动应力分...

  • 3UPU/PU并联型3自由度海浪稳定平台的动力学分析

    基于Lagrange法对3UPU/PU并联型3自由度稳定平台建立了完整的动力学模型。通过利用Matlab软件进行了数值仿真。得出了各伺服液压缸的力曲线,从而为后续的动力学分析及稳定平台的控制打下基础。

  • 废塑料薄膜风力振动运动分析及优化仿真

    结合风力分选与直线往复振动机械的特点,提出了一种新型的分选废塑料薄膜的方法——风力振动分选。从理论上分析废塑料薄膜的运动状态,建立废塑料薄膜在风力振动床上的运动数学模型.利用MATLAB的优化工具箱对其进行优化仿真分析,获得各参数的最优组合,通过比较收到了比单一振动作用好的分选效果,揭示废塑料在风力振动床上的滑动运动规律,...

  • 基于Hamihonian和最小值定理的矿井搜救探测机器人驱动系统最小能耗研究

    研究了矿井搜救探测机器人最小能耗的控制问题。针对直流伺服电机和减速齿轮驱动下的六足机器人关节,在非线性摩擦条件下,利用Hamihonian和最小值理论,建立了驱动系统的最优速度和最优控制电流模型,明确了加减速转换时间与最优速度和最优控制电流之间的关系。通过MATLAB仿真,获得不同加减速转换时间的速度轮廓和控制电流,从而得出加减速转...

  • 基于模糊理论的公务机客舱座椅人机工效评价研究

    为有效提升公务机客舱座椅人机工效水平。分析了公务机客舱座椅舒适性、坐姿可达性等5大评价指标,基于模糊理论建立了公务机客舱座椅人机工效综合评价模型.结合5个l级评价指标及21个2级评价指标对3个型号的公务机客舱座椅实施评价,并提出具体的设计改进策略。结果表明:用户测试的结果与模糊评价结果一致性高,验证了该方法的合理性与有效性...

  • 基于多约束变形的产品造型定制设计

    针对现有产品造型设计系统无法达到用户个性化需求的问题,基于定制设计原理和自由变形技术,提出多约束变形的产品造型定制设计方法,可提供具有多个变形约束控制网格的产品初始造型模型。由用户直接调节各约束控制网格的变形参数,获得满足用户偏好的产品造型定制设计方案。该方法可使用户直接参与到产品造型设计的流程中.主动进行产品造型设...

  • 基于流场分析的大功率轮式拖拉机造型优化设计

    随着国内外拖拉机市场的不断扩大、竞争的加剧及技术的成熟,设计成为企业制胜的重要手段。针对大功率轮式拖拉机,在完成总体参数设置后,运用SD法对其关键造型部位进行初步设计。基于ANASYS流体学模块,时机身形态的风阻大小、风阻系数及表面压强分布进行分析,对设计方案进行优化,确定出最终造型方案,为农机装备及相关行业进行产品开发设计...

热门期刊