摘要：针对粽子行业人工包粽生产效率低、卫生环境差等问题,文中研究设计了一种可实现粽叶自动折叠成型的机构。以错位叠合的粽叶为研究对象,通过分析粽叶特性和折叠成型的基本原理,探讨折叠成型质量的影响因素。针对粽叶自动拾取、斗形折叠成型等操作要求,文中研究实施粽叶自动折叠成型的技术方案,并对折叠成型机构进行研究与设计。通过机构分析,探讨结构工艺参数的关系,完成机构参数化设计。

关键词：粽叶 折叠成型 工艺技术 机构设计 参数化 

单位：江南大学机械工程学院; 江苏无锡214122; 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室; 江苏无锡214122