摘要：建立了KL-7型斗轮取料机臂架机构的刚柔耦合模型,并对该模型的取料工况进行了动态仿真,验证了仿真的正确性并对仿真结果进行分析。最后对该模型进行受迫振动分析,得出了引起臂架振动的激振频率。

关键词：刚柔耦合 模拟仿真 受迫振动 

单位：西安工业大学北方信息工程学院; 陕西西安710000; 燕山大学机械工程学院; 河北秦皇岛066004; 秦皇岛港股份有限公司; 河北秦皇岛061110