摘要：设计了一种自动消隙摆杆活齿传动,其利用激波器与滚子之间的轴向相对移动来消除啮合副径向磨损间隙。由于激波器和滚子采用圆锥体代替圆柱体,使中心轮齿面方程和啮合副受力情况与传统摆杆活齿传动相比发生了变化。文中利用复数矢量法求得中心轮齿面方程,利用力学中超静定方法求得啮合副作用力。研究结果表明,自动消隙摆杆活齿传动能够保证啮合副实时接触,实现无隙传动。

关键词：摆杆活齿 自动消隙 齿面方程 空间力系 

单位：燕山大学机械工程学院; 河北秦皇岛066004