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机器人智能化研究的关键技术与发展展望

张小俊; 刘欢欢; 赵少魁; 丁国帅 机械设计 2016年第08期

摘要:智能机器人集成了运动学与动力学、计算机学、神经学与人工智能等学科领域的先进理论与技术,其智能化程度是国家科技水平与综合国力的重要体现。文中回顾了机器人智能化研究的发展历史,探讨了对机器人智能化研究的重要性,论述了机器人智能化研究的新进展,并进一步介绍了目前机器人智能化研究应用的关键技术。最后,结合机器人的发展趋势,提出了机器人智能化研究未来的发展方向与展望。

关键词:智能机器人智能发育仿脑技术大数据深度学习

单位:河北工业大学机械工程学院; 天津300000

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