介绍了消防水炮的结构形式,对与消防水炮水力学性能相关的射流稳定性、结构设计与优化和射流轨迹3部分内容进行了分析。总结了目前消防水炮研究过程中存在的局限性,并对未来消防水炮的发展进行了展望。
不合理的驱动滑轮半径往往导致绳索式假肢手指在包络抓取过程中出现弹射、抓取失败等现象。为了使假肢手指在包络抓取不同尺寸物体时都能有很好的综合抓取性能,文中对影响假肢手指抓取稳定性的驱动滑轮的轮径进行了优化选择。通过仿真研究假肢手指抓取的动态过程,并结合最常用的抓取模式优化选择了各驱动滑轮的轮径值。优化的关键在于考虑了指节...
利用ADAMS/Car模块建立了某车麦弗逊式前悬架系统模型,为优化该悬架结构,运用ADAMS/Insight对悬架参数进行了灵敏度分析,根据分析结果和相关参数的设计要求,运用遗传算法对该悬架系统进行优化。在ADAMS/Car中分别对优化前后的悬架进行双轮同向激振仿真试验,对比前轮定位参数的变化量和变化范围。结果表明,前轮主要定位参数的变化量减小,改善了悬...
全方位推进器通过调距机构使叶片螺距角发生周期性调整,进而产生全方位推力,它能够给水下机器人提供很好的操纵性以便高质量地完成水下勘测任务。文中提出了一种新型的Delta型偏心盘调距机构,它由两个Delta并联机构和分布在3条支链上的3个空间四杆机构组成,通过Delta机构控制偏心盘的3个移动自由度来实现叶片螺距角的周期性调整。此调距机构具有...
研究了精密卧式加工中心＂框中框＂结构中关键结构件滑板的拓扑优化方法,提出了一种新的拓扑优化设计思路。首先在满足装配边界条件下最大限度地放开初始优化模型的设计区域,实现滑板的外轮廓拓扑优化;基于外轮廓结构设计得到二次拓扑优化模型,在约束外轮廓的基础上实现了滑板内部筋板的拓扑优化,最终得到一种新的滑板结构设计方案。在设计中以...
对系统进行可靠性分析时,部件或者系统的失效率估计显得越来越重要。文中提出了基于Copula理论的两部件失效率相关模型。通过构造Copula函数来描述系统中两部件之间的失效相关性,确定两部件的失效联合分布函数和部件的条件失效概率密度函数。最后,通过分析实际工程中两部件系统中的失效数据对该模型进行验证。
电镀添加剂对镀层性能起着至关重要的作用,对添加剂含量进行监控可以有效提高镀层质量。对原有滴重法检测添加剂浓度进行了改进,并在此基础上研制了一套新的检测系统,提高了检测过程的自动化程度。为了提高检测精度,设计了专门的密度检测模块,并通过试验确定了最佳采样时间。对新方法与原有方法进行了比较,发现新方法得到的结果更为精确,重复性...
提出具有制动增势特性的盘式制动结构,将盘式制动结构和鼓式制动结构并联使用,设计盘鼓式制动器。考虑制动力矩分配系数的影响,对盘鼓式制动器进行动态建模,通过最优超拉丁立方试验方法采样,结合最小二乘法构建系统温度场的二阶响应面近似模型,以制动器几何结构参数和制动力矩分配系数为设计变量,温度场最高温度为设计目标,采用基本粒子群算法对...
通过对振动系统各部分连接部件的弹性和阻尼进行等效,并把果树简化成一个弹簧-质量模型,建立了一个多自由度有阻尼振动系统;分析了使用偏心振动机构和曲柄滑块机构两种不同方案的激振特征。结果表明曲柄滑块机构优于偏心振动机构,而且当角速度为10~20 rad/s,并且激振力大于3 000 N时使用曲柄滑块机构能取得较好的振动效果。研究成果将为树干振动...
以Delta机器人系统为研究对象。首先,根据其机构特点,基于几何空间矢量法,建立了刚体系统误差模型。其次,根据柔性杆件弹性变形特性,基于空间有限元理论,在建立系统弹性动力学模型的基础上建立了柔体系统误差模型。然后,综合考虑两种误差模型建立了系统的刚-柔混合位置误差模型。经分析,提出了一种通过调整主动臂输入角的实际值对动平台位置误差...
以Creo3.0为辅助工具,提出了一种直动推杆盘形凸轮机构在实现不同运动规律时凸轮轮廓曲线的设计方法和基本尺寸的优化设计方法,得到了凸轮轮廓曲线上各点的压力角分布;分析计算了一定凸轮轮廓曲线下摆动从动杆盘形凸轮机构压力角的分布规律。该方法简单直观,并具有较高的设计精度。
针对采用规定粒度计算筛分效率以评价多层概率筛工艺性能方法的局限性,提出分别采用规定粒度和分配粒度作为分级粒度计算筛分效率,进行多层概率筛工艺性能综合评价的方法。该方法利用最优法计算筛分物料产率,确定规定粒度和分配粒度,分别计算两种分级粒度下的筛分效率并进行比较。若两者相差较大,表明概率筛筛分性能没有得到最大程度的发挥,可通...
为探索提高机床静、动态特性,从而满足机械制造向着高精密化、高自动化、高效率等方向发展需求的新途径,研究了一种新的机床基础件材料——玄武岩纤维树脂混凝土（BFPC）。确定了BFPC主要性能参数,并以某数控机床铸铁床身为研究原型,设计了BFPC机床床身。应用有限元分析软件ANSYS分析原型床身和BFPC床身的静动态特性,得出了其应力-应变分布云图...
YKW51250插齿机床身是关键的承载大件,其动态性能的好坏将直接影响整机的加工精度和稳定性。为实现床身的快速动态优化设计,提出了一种新的机床动态特性分析方法,这是一种基于元结构理论的分析方法,将元结构理论合理应用于机床动力学领域。首先,使用Python语言建立元结构的参数化模型,分析机床床身元结构各主要参数对其动态特性的影响。在此基础...
作为高速印刷机机构尺寸综合问题的延伸构型,就是将滚子中心位置限制在浮动数轴的z轴上运动且其凸轮轴心待定的一类浮动滚子推杆盘形凸轮机构。研究解决了滚子在浮动数轴的z轴上运动变化时,对应满足最小基圆半径凸轮轴心位置的确定。
依据人在蛙式滑板车上的运动特点,研制了一种新型蛙板滑行机器人。从仿生角度设计机器人的驱动装置,使机器人可实现双臂对称摆动和单臂摆动两种基本运动形式。对机器人在两种转弯方式下的转弯性能进行分析,给出了机器人方向轮转弯半径计算公式。应用MATLAB对机器人转弯特性进行仿真分析,并采用3D运动捕捉系统建立实体样机测试平台,对样机在不同...
为提高空间在轨服务飞行试验一次成功率,进行在轨服务相关的地面试验技术储备,运用航天任务分析与设计方法,开展并完成了空间在轨服务流程综合试验系统的研制工作。所研制的气浮式在轨服务流程综合试验系统,具有活动空间和承载能力大、匹配能力强、系统集成度高等优点。利用该试验系统顺利完成了国内首次在轨服务流程地面试验,演示验证了空间在...
通过对国内外现有的板材剪切机结构的原理分析,创新性地提出一种新型的单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机,获得PR-11RⅢ级杆组的复合连杆机构简化模型。在简化模型的基础上利用坐标转换的方法得出剪切机构上刀台上任意点的坐标表达式,以推广应用的某大型机械有限公司2 000 mm单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机研发项目为依托,借助MATLAB软件...
为更好地满足用户对于复合意象的产品造型需求,探索了产品造型设计要素间的耦合特性。采用SD法获得用户意象评价,结合熵理论得到多意象评价权重及复合意象评价值;利用形态分析法提取产品造型设计要素,通过数量化I类理论建立复合意象与设计要素之间的关联,依此将不同权重设计要素耦合成新样本;通过模糊逼近理想解排序法对新样本进行优先级排序,进...
针对现有废弃物处理机带来的资源浪费和二次污染问题,从改进废弃物处理机的功能结构入手,应用产品设计中功能系统技术法进行废弃物处理机概念设计。通过用户需求分析,建立了废弃物处理机的黑箱模型和FAST功能树,分析并得到废弃物处理机的可能设计因素;围绕功能整合和人机关系建立了废弃物处理机的形态矩阵,进而生成产品概念;提出解决产品功能结...
为使农机装备更好地满足使用需求,运用破坏性创新理论对其进行创新设计。阐述了破坏性创新理论的概念、模型的建立及利用技术系统进化理论来预测破坏性创新可能发生的时间,重点论述了利用TRIZ理论中的有关技术方法进行破坏性创新的策略选择及实现。以大蒜收获机的破坏性创新为例,通过分析大蒜收获机在国内外的发展现状,说明破坏性创新在大蒜收获...
为快速响应消费者需求,保持汽车造型设计的延续性,提高品牌识别性,将消费者品牌意象认知和形态特征进行结合,提出一种基于品牌意象的汽车造型设计方法。运用自然语言处理、主成分分析等方法提取了品牌意象的关键语义特征,以汽车侧面轮廓和前脸轮廓为对象,采用形态分析法提取了汽车造型的设计因子,建立了品牌意象与设计因子之间的映射模型,以吉利...
使用机械按摩可放松肌肉并缓解疲劳,在一定程度上缓解青年人在长期作业中积累的疲劳。针对青年用户对理想按摩椅的使用需求,对背部按摩装置进行了分段式设计,并对各分段部位的按摩头位置、按摩方式、机械构造等进行针对性设计。其中,头颈段和肩背段采用固定式按摩机芯,腰部段采用行走式按摩机芯,以此设置适应相应部位的按摩方式。通过对该装置各...
为找出影响自助售货机人机交互性能的关键设计因素、交互元素及参数,在分析现有自助售货机设计的基础上,发现以机器为本的设计逻辑是阻碍人机交互的关键。比较日常生活中以机器为本和以人为本的不同消费行为模式,建立了以人为本的自助售货机交互模型,该模型的应用测试结果显示,以用户为中心的界面系统可显著缩短操作时间、减少操作出错。所建立...
设计说明：互联网购物改变了传统购物的方式，使得购物更加省时、省力、高效和便捷。该款智能快递终端机的设计较以往产品在付货和刷卡时更加高效。该快递终端机采用智能手机的触屏，摒弃了传统快递终端机的按键；采用安卓系统，具有扫描功能；并配备了手写笔，集成了多种功能。
设计说明：该设计从宜人性和高效性出发，整体风格硬朗，突出力量感。将操纵室置于驾驶室顶部．驾驶员无需下车即可进入操纵审．使操纵更加便捷；将传统的前置式吊臂改为后置式，解决传统吊臂方式视线的问题，扩大了驾驶员的视野，增强了安全性；可活动州最块在工作时可根据重物质量调整距离；车尾设置辅助配重块，当工况改变时，有助于增加最大...
对传统铸铁锅炉进行了全新的外观设计，使之在功能完备、技术先进的基础上，适应现代市场需求。该铸铁锅炉改变了传统锅炉灰色铁皮外壳的样式，将色彩融入到外观设计中，在提升产品档次的同时，也可减轻操作者长期工作时的视觉疲劳。增大了锅炉前压力表的尺寸．提高了可识别性。
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