提出结合电动助力转向系统（EPS）与主动转向系统（AFS）的集成转向系统;设计一种新型主动转向耦合装置,耦合手动转向与主动转向;分析集成转向系统的工作原理及变传动比;根据固定的横摆角速度增益设计变传动比曲线并对该系统的叠加转角进行分析;为集成转向系统设计曲线型基本助力曲线;基于Carsim和MATLAB/Simulink建立整车模型并进行联合仿真,仿...
针对一种新型装载机工作装置进行了运动学分析和仿真研究。根据装载机性能要求,确定可控装载机构性能要求;利用解析法建立了运动学逆解模型,并对可控装载机构进行尺度参数设计,通过对逆运动学模型进行数值求解,获得了主动杆运动规律及电传动系统驱动参数。利用ADAMS软件建立可控装载机构虚拟样机模型,在各典型作业工况下对可控装载机构进行正运...
针对目前厚板矫直机常用弯辊装置中存在的不足,基于七辊厚板矫直机设计出斜楔式弯辊装置,为减小斜楔整体纵向尺寸,将上、下斜楔均设计成为三段式,并通过有限元分析软件Abaqus对弯辊装置进行了强度校核,还对斜楔的纵向尺寸进行了优化,降低了机架的高度,减轻了整机质量,提高了矫直机的刚度。另外,通过分析模拟结果发现,当上斜楔的推进量在36 mm左...
针对现有工业机器人定位精度较低,提出了通过机器人运动学标定对误差进行补偿的方法。基于D-H运动学模型和微分变换法建立机器人位姿误差模型,然后对误差模型进行冗余参数分析,消除冗余参数得到可辨识的线性方程,最后用迭代最小二乘法进行求解,修正几何参数进而提高机器人定位精度。通过在自主研发的机器人上试验验证,该方法补偿效果明显,增加了...
针对某核级直立式主给水控制阀自振频率较低的问题,基于ASME规范和Femap＋NX Nastran有限元平台,研究直立式核级阀门抗震性能评估与优化技术。通过对某型号控制阀试验数据和仿真数据的对比,验证了直立式阀门有限元分析技术的有效性。针对直立式控制阀门的结构特点,提出了直立式控制阀执行机构力学模型,研究了阀门支架关键结构参数对结构频率的影...
针对改善磁流变减振器的磁场利用率及减振效果,提出了一种沿环形径向通道产生磁流变效应的MR减振器,并对其结构及磁路进行了完整的设计。此外,根据电磁学和磁流变流体动力学理论,利用相关工程仿真软件对减振器外特性进行了仿真分析,与相同活塞体积下传统的磁流变减振器相比,阻尼力明显提高,而且可调范围广,由此验证了该减振器设计的合理性。
针对圆锯片切割石材过程中复杂的动态力学行为,依据脆性材料断裂理论,基于有限元与光滑粒子耦合算法（SPH-FEM）模拟了锯片-石材切割系统的复杂动力学加工过程。模拟结果表明：在切割过程中石材去除过程分为塑性变形阶段、小规模挤裂阶段、大规模挤裂阶段和重复大规模挤裂阶段;切割过程中切割力从零开始,接触石材先瞬间增大,然后又减小,最后在一...
采用理论分析与试验相结合的方法研究了采煤机在行走方向上的振动特性。分析了采煤机工作过程中的滚筒随机截割载荷、行走非线性驱动载荷、摩擦载荷,再以这3个载荷作为工况激励,建立了采煤机5自由度非线性振动方程,分析了采煤机行走方向的振动特性。结果表明：采煤机各部件刚度和质量值较大,摇臂和机身的振动特性较为相似;当行走速度为3～6 m/mi...
对间隙单级齿轮转子非线性传动系统的周期轨道及其稳定性进行研究。采用有限差分法近似代替非光滑系统的Jacobi矩阵,避免了CPNF法在求解非线性动力学时要求系统必须光滑的缺陷。改进后的CPNF法对算例的计算结果与数值积分结果比较验证了其有效性。在给定参数下采用改进后的CPNF法研究单级齿轮系统的共存的周期运动,并判断各周期的稳定性。通过延...
为实现防喷器参数化和系列化设计,提升设计质量和效率,在PTC Creo软件平台上,运用Top-down方法设计球形胶芯环形防喷器。通过概念设计、骨架模型设计和组装设计,实现设计参数从顶层（布局）向底层（模型）的无缝传递,进而实现设计参数对模型几何的控制。利用PTC Mathcad软件完成防喷器设计计算并与PTC Creo进行数据交换。在此基础上,通过建立参...
针对永磁吸附履带式爬壁机器人壁面转向过程中转向中心偏移问题,根据该类型爬壁机器人的结构特点,结合履带车辆转向理论,对爬壁机器人壁面转向条件进行分析,建立其转向动力学模型。通过实例计算,得到了爬壁机器人转向中心偏移量和所需驱动力的变化规律,分析了转向中心偏移对转向动力学模型的影响,以及载荷分散机构、磁吸附单元间隙对转向过程的...
基于瞬态动力学原理,利用有限元软件ABAQUS建立了盘形制动有限元模型,研究车辆在制动过程中制动闸片的振动加速度及应力分布。结合相关仿生学设计,设计了3种有沟槽制动闸片,分析其对制动噪声的影响,发现径向沟槽闸片能有效地抑制连续制动噪声,而环形沟槽闸片不能抑制制动噪声,复合沟槽闸片对噪声的影响不如径向沟槽闸片明显。最后分析了闸片的弹...
椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄作为曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有长度和速度变化的、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。研究了对心椭圆曲柄滑块机构的运动特性,提出了工作行程具有一段近似等速运动的滑块机构。给出了对心椭圆曲柄滑块机构的分析与综合方法,分析了主要参数的选择方法和范围及其对...
为了进一步提高4500T浮式起重机的整体结构性能,减少主梁设计过程中存在的尺寸过大和材料浪费问题,基于ANSYS软件进行了起重机主梁结构的优化设计。选取4种常用单杆截面作为优化对象,将梁结构的截面尺寸作为优化变量、梁端部总位移和梁内节点最大应力作为状态变量、主梁总体积作为目标函数。首先建立了数学优化模型,然后基于ANSYS软件进行了浮式...
基于文献[1]对高速印刷机机构尺寸综合问题延伸的研究成果,满足许用压力角条件下,限定一个凸轮最小基圆半径,通常存在一个对应的滚子中心容许选择区间于浮动数轴z轴上。研究解决了最小基圆半径与滚子中心容许选择区间的关系,对第Ⅰ类机构综合问题具有新的指导意义。文中给出了机构综合的一个算例。
介绍了一种应用于农机中的自发电圆筒式磁流变液离合器,分析了磁流变传动理论、磁路设计理论、励磁线圈设计理论,建立了线圈尺寸与线圈电阻的关系式和线圈面电流与发电机参数的关系式。以最大输出转矩、最大输出速度和期望可控转矩比为设计条件,提出了设计该离合器的设计方法。按照设计方法设计的自发电圆筒式磁流变液离合器,应用ANSYS软件进行...
起重机载荷谱是其疲劳剩余寿命计算和安全评估的主要影响因素之一。针对载荷谱的随机性、不确定性及数据样本有限的问题,提出自适应双层果蝇相关向量机（ADRVM）的起重机当量载荷谱预测方法。以混合核函数为基础,将自适应步长的果蝇算法直接应用于相关向量机（RVM）核参数的优化选择中,同时为避免人为因素的影响,提出自适应双层果蝇算法对自适应...
以3-TPT型并联机床为研究对象,对机床运动平台的刚度进行分析。首先从运动平台所受作用力和发生位移的关系角度出发,建立刚度模型,并得到机床静刚度的度量指标;然后计算分析上下平台外接圆半径差对机床静刚度的影响;最后在MATLAB环境下,对机床运动平台在工作空间的静刚度情况和各坐标方向上的位置偏差进行分析,研究结果表明：运动平台在中心处具...
在汽车底盘稳健设计方法中,一般只考虑了设计制造、汽车使用过程中的随机不确定因素对其运动轨迹的影响,很少考虑质量属性不确定因素导致的运动轨迹偏差。为了降低质量属性不确定因素导致的运动偏差,提高汽车转向系统、悬架系统、制动系统的协调运动关系,建立了基于偏好函数方法的汽车底盘集成设计模型。在设计过程中利用偏好函数定义质量属性不...
为对飞机驾驶舱人机界面进行科学评价,针对传统层次分析法存在的的不一致性问题,基于群组决策特征根法和模糊理论提出AHP-GEM模糊综合分析法。基于AHP方法建立了驾驶舱人机界面评价指标体系;运用AHP-GEM模糊综合评价方法将定性指标转换为定量指标,进而构建了飞机驾驶舱人机界面评价模型与软件原型系统。以某型飞机驾驶舱人机界面设计评价为例,验...
为改进以往产品概念设计过程模型中忽视人的需求、文化及美学要素的缺陷,在分析研究产品分层结构体系内涵的基础上,从工程学角度重新审视产品语义学这一概念与理论,对功能-行为-结构概念设计过程模型进行扩展,提出一种融合语义学的产品概念设计过程模型（CFBSS）。分析了模型中两个新要素（用户及产品语义）存在的理论依据,并对模型中各要素符号...
针对目前国内市场上角向磨光机趋同化的问题,提出一种新的设计程序方法以开发新市场。将INPD方法作为研究主线,分析现有产品设计定位和SET因素,识别产品机会缺口;深入了解目标用户群体的需求、喜好和经济能力,理解产品机遇;结合SD法对用户需求进行定量分析,建立意象词汇与造型之间的映射关系以指导造型设计。根据设计方案与样本的雷达图比对,验...
针对产品概念设计思维收敛难度较大的问题,采用定性的研究方法,在造型设计过程中引入约束理论。就约束理论在产品造型概念设计中的可用性进行探讨,归纳用户个体、社会公共群体和功能技术型约束模式。分析约束理论在产品造型概念设计中的导向性和收敛性。从情景约束、概念定位约束、概念约束体系、造型约束和造型方案设计5个部分构建基于约束理论...
针对传统Kano模型不能有效反映消费者内心复杂多变的状态,构建了基于模糊Kano模型的客户需求分类的研究方法,并从交互、功能和造型3方面探讨空气净化器的用户需求并建立相应的评价项目。通过设计模糊Kano问卷将评价项目划分为相应的品质属性,以此准确、客观地反映用户需求,在此基础上筛选出兴奋型需求,从而获得了用户的重点需求。从用户需求出发...
FDM桌面3D打印机在市场调研、功能原理和设计分析的基础上,对其整体造型进行创新设计。通过三维造型设计软件进行了FDM桌面3D打印机的结构设计、虚拟装配、机构运动仿真和工程分析,并利用样机模型验证了外观造型、产品结构与机构设计的可行性,为相关行业进行FDM桌面3D打印机产品开发设计提供参考。
设计说明：该设计用于户外化学试样检测和测试，集成有试检检测平台、试样储物箱、纯水箱、废液箱及工具箱等。采用一体式设计，提高产品的视觉整体感和造型美感。
将便携式电源、电气元件、传动机构及喷绘机构等按照功能需求进行模块化处理，并通过合理的布局及结构设计减小体积，从而提高产品的便携性和操作灵活性；使用不同颜色区分各功能模块，提高产品的易用性。
整机采用上浅下深的配色设计，强化机床的稳定感：基座采用中灰色，龙门组合至基座上，采用蓝色进行配合，重点部位采用橙色，有利于提醒注意。展翼式龙门可收放至机身侧面，使机身整体性更强，也有利于运输和安装。
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