摘要：首先,以某六桥全地面起重机为例,分析了互连式油气悬架系统的典型结构。其次,依据自顶向下的思路,对油气悬架系统的设计现状进行了综述,包括悬架系统刚度及阻尼的优化现状,油气弹簧的设计现状,导向机构的设计现状,悬架控制系统的设计现状及主动、被动悬架的取舍问题。最后,指出未来全地面起重机油气悬架系统必须研究的若干重点问题：考虑车架柔性的悬架刚度和阻尼的优化问题,油气弹簧系统的参数辨识问题,油气悬架系统的疲劳可靠性问题及油气悬架系统的集成化设计问题。

关键词：全地面起重机 油气悬架系统 设计综述 

单位：长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室; 陕西西安710064