论述了滑动轴承润滑性能研究中计及表面形貌和表面弹性变形的必要性和研究现状,讨论并展望了分析研究中有待解决的一些问题。
传统的移动机器人往往只具有单一的运动模式,因此环境适应能力较弱。从提高移动机器人的环境适应能力角度出发,设计了一种新型两栖移动机器人。首先描述了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并阐述了机器人通过对4个旋翼的转动速度和方向进行配置,从而实现其在空中飞行或在地面滚动的运动学原理。然后通过牛顿第二定律与欧拉方程对机器人进行...
注塑模具冷却系统的研究近年来获得了极大重视。文中提出了一种基于图论的方法,实现了注塑模具冷却系统的自动设计。设计了一种图形数据结构来捕捉各种基本冷却设计单元,开发了一种图形搜索算法用来从图结构中生成候选的冷却回路,并在理论上证明了其有效性和完备性。最后通过实例分析,给出了自动设计过程的主要步骤,进一步验证了该方法的可行性...
针对成形法精密磨削加工螺杆转子螺旋面的问题,研究了螺杆转子加工过程中由工艺系统误差产生的齿廓加工误差的补偿方法。提出了一种基于首件转子磨削后的齿廓测量误差,进行预处理再修整砂轮的新算法。使用处理后的补偿数据对砂轮修整后,加工误差明显减小与收敛,大大提高了磨削转子的齿廓制造精度。
无人自治水下航行器（AUV）的航程直接影响了其执行水下调查任务的能力,提高航程的关键在于减小其外形阻力及提高推进系统效率。根据航行器Myring外形的曲线方程及阻力求解公式,通过程序编写对不同外形参数下AUV的阻力进行迭代求解,获得了优化的低阻力外形;并根据AUV周围的流场结构,利用升力线理论设计了适用于无人自治水下航行器的高效率螺旋桨...
在扭转梁式半独立悬架优化设计研究中,实施多学科多目标优化设计,实现扭转梁悬架综合性能的优化。以某乘用车的扭转梁式后悬架为研究对象,基于ADAMS/Car软件建立了扭转梁式半独立悬架刚柔耦合模型,并开展了双轮同向跳动和双轮反向跳动仿真分析,验证了所建模型的准确性;对影响外倾角和前束角变化的相关关键硬点坐标进行了灵敏度分析;在此基础上,...
为实现经验知识的获取与重用,分析了面向产品实例的经验性知识获取策略,研究了基于粗糙集扩展模型的采煤机设计领域知识获取方法,对改进后的算法进行试验验证,结果表明,该方法有效解决了经典粗糙集理论与广义邻域粗糙集模型无法处理的混合数据模式的决策系统问题。结合采煤机方案设计中的总体参数确定过程,构造了采煤机总体技术参数知识获取模型...
为500 m口径球面射电望远镜（FAST）的中心反射面单元开合机构设计了一种特殊传动装置,可以将旋转运动转换为旋转与平移同时进行的复合运动。该装置可使开合机构打开和闭合FAST中心正五边形空间,使馈源舱可在中心反射面下方的停靠平台上降落和升起。对装置进行了自由度分析,针对采用右旋丝杠时导槽右旋和左旋两种方案,分别建立装置的三维模型,进...
为了系统评价导向叶片结构对输气站场用旋风管分离性能的影响,计算模拟了叶片数量为3~15、叶片厚度为2~12 mm的弧形、梭形、楔形3种不同叶片形状下旋风管的分离效率和压降。结果表明：旋风管的压力和切向速度均沿轴线对称分布,中心涡核处的压力最低,而叶片出口处的切向速度最大为18 m/s;随叶片数量的增加,旋风管的分离效率和压降增大,当叶片数量...
针对目前核电筒体自动探伤机械支撑系统的高转速、高精度防轴窜问题,提出了一种具有空间偏转调节特征的新型防窜动机械调节机构。建立了支撑系统托辊与核电筒体轴向窜动关系的数学模型,通过模型仿真,研究分析了托辊调节角对托辊与筒体间螺旋角的影响。针对核电筒体螺旋运动与托辊不匹配问题,提出了一种基于轴向力负反馈的闭环调节系统,实现了对...
链轮链环啮合传动是综采工作面刮板输送机链传动系统最重要的传动方式,为了研究刮板输送机在运行过程中链轮链环啮合传动的动力学特性,建立了链传动系统中链轮啮合接触的有限元模型,利用MATLAB进行数值分析。基于三维建模软件建立链条和链环与链轮啮合的虚拟样机模型。利用多体动力学软件ADAMS对链轮链环啮合动力学特性进行了分析,得出了链轮链...
为获得平面冗余并联机构各杆件长度尺寸误差关系,进行了机构的位置建模,优化了误差尺寸。并联机构参考固高GPM2012机器人,选取顺时针构型,利用2条驱动闭链,建立了该机构的输出点位置方程组和误差方程,运用泰勒公式展开,获得误差项,定义了杆件误差影响系数,同时遍历工作空间,获得各杆件误差影响系数分布图,指出在并联机构中,各杆件基本长度相同情...
全柔性并联机构的构型参数是影响其刚度和定位精度的重要性能指数。基于同构型全柔性并联原型机构,以几何约束为条件,设计出了3-RPRR类平面全柔性支链。基于构型优选的思想进行拓扑优化,设计出另一结构形式的类平面全柔性支链,进而分别对两种不同支链组成形式的3-RPRR类平面全柔性并联机构进行静力学及模态分析。仿真结果表明：在实现相同运动特...
主动轮是履带式车辆行走系统的重要传动机构,由于测试手段及试验方法的限制,主动轮在设计时采用静强度设计理论,无法准确反映其在不同的复杂任务工况下的动态特性,给动载荷作用下构件的寿命预测分析带来了极大困难,结果导致构件的实际寿命与设计寿命有较大差距。基于ADAMS.ATV建立履带式车辆行走系统虚拟样机,获得主动轮在某任务工况下的动态载...
将结构可靠性理论与有限元法相结合,建立了火箭炮发射箱箱体的响应面随机有限元模型,并对箱体进行了刚强度可靠性分析和结构参数敏感度计算。以发射箱箱体质量最小为目标函数,以对发射箱箱体刚强度可靠度敏感性最高的3个参数为设计变量,以燃气流冲击作用下箱体刚强度可靠度为约束条件,对发射箱箱体进行优化设计。优化结果表明：在满足可靠度的条...
效应推理是概念设计的重要方法,推理结果是否为创新解会影响功能分解的过程和结果。为能够在推理中取得创新解,提出以拓展变换支持创新的可拓学推理方法,将效应推理过程分为流拓展变换和效应拓展变换两个阶段,流拓展变换用来构建效应链,通过效应拓展变换产生创新解。对两极效应模型及其组合模式建立了关系元表达,来支持信息元的拓展变换;给出了...
以某型采煤机的调高机构为研究对象,对其关键技术参数进行分析,基于相似理论,推导出相似准则,完成调高机构主要参数的设计;利用遗传算法求解出调高机构的最优解,并通过ADAMS进行仿真分析,验证了基于相似优化设计的采煤机调高模型在运动学和动力学上的可行性,为采煤机调高机构的设计引入了一个全新的思路和方法。
由于微操作平台处于温度变化的工作环境中会导致其产生热误差、断裂和疲劳破坏,提出从优化结构参数和构型设计角度减小温度效应对微操作平台的影响。以桥式微操作平台为对象,采用有限元方法建立计入温度效应的平台热响应模型,并基于该模型分析平台结构参数与热误差之间的关系,由此选出对平台热误差影响较大的参数作为设计变量。提出一种以热误差...
针对定子永磁型轴向磁通切换混合励磁电机（SPMAFSHESM）的复杂结构,为获得该类电机的最优性能,建立电机的三维有限元仿真模型,以感应电动势及齿槽转矩为性能指标,研究永磁体、转子、励磁支架等尺寸对电机性能的影响规律。分析结果表明,励磁支架厚度为4.5 mm,隔磁环厚度为6 mm时,电机的漏磁系数最小;保持永磁体宽度为6.5°,其用量不变时,随着弧长...
为更好地满足用户对自行车造型的需求,采用感性工学与Kano模型相结合的方法,提取、分析、鉴别各感性需求对用户满意度的影响。以公共自行车造型为例,首先通过对其造型的问卷分析,在感性工学的基础上建立造型语义空间,运用主成分分析和多重线性回归相结合的方法,得出各感性需求与整体造型评价之间的关系。在此基础上,采用Kano模型区分出公共自行...
脑瘫儿童助行车是辅助脑瘫儿童行走并帮助恢复运动肌能的工具,市场现有的助行车缺乏对脑瘫儿童生理与心理需求的分析,产品的尺寸、功能与结构不能满足儿童的易用性需求。根据人机工程原理对脑瘫儿童助行车进行设计研究,了解目标用户的生理与心理模型;通过分析产品、目标用户及环境之间的关系,运用概念模型设计、人体测量和样机模型试验等方法对...
为解决健康管理平台界面交互设计的方法,在分析定位用户人群基础上建立问卷调查样本,通过用户体验调查,提炼出12个典型用户体验要素,并使用SPSS统计软件对调查数据进行主成分因子分析,得到用户体验要素特征分类及各要素权重分配,并将分析结果应用到健康触控一体机界面交互设计中。任务测试对比结果表明：用户体验满意度明显提升,验证了该方法用...
设计说明：针对城市环卫工作的特点，对电动环卫作业车进行了功能和结构设计，单人操作使其更适合于城市环卫工作的需要，对垃圾收纳和专用工具存放的空间进行了合理的布局，
设计说明：该电子测距笔针对室内设计师与专业装修人员而设计，室内测距需要许多工具，例如计数笔、卷尺、三脚架等一系列工具，以最恰当的方式将其组合在一起，解决了设计人员携带大量工具不便的问题。
设计说明：面对高端煤矿装备市场，针对行业产品发展趋势，满足企业产品品牌形象建设需求．对EBZ160型掘进机造型设计的整体识别特征进行了创新设计。造型简洁、现代，富有时代感，增强了该产品的识别性和差异性。
设计说明：该折叠电动车整车造型体现灵活和简约，外形小巧，易折叠，便于携带，座椅底部设计舒适的减振结构给使用者带来良好的骑行体验。座椅与车身形成三角形，使车身更加稳固。车身两侧脚踏板在满足结构强度的前提下兼顾人机工程学要求，充分考虑了使用者骑行姿态的舒适度。
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