针对一种高速重载码垛机器人机座的多目标优化设计进行研究。对码垛机器人进行运动学分析、工作空间分析及力学分析，得到机座所受的力和力矩的最大值。建立了机座的有限元模型并通过模态对比试验，校验有限元模型的准确性。通过静力学分析，得到机座的最大应力和位移。通过振动试验。获得机器人工作时机座所受激振力的频率。由以上测试与分析结...
爆胎是较为常见的航空事故，因此在研制新型飞机时需要对爆胎造成的危害进行适航认证。但飞机爆胎过程是突发和剧烈的，带有很大的危险性，增加了模拟的难度。文中针对以往试验方法的不足，研制了一种新型试验装置，对航空轮胎爆破形成的射流场进行测试。通过与以往试验数据的对比，证实了装置的可靠性，为后续分析主起落架舱内关键零部件的动态...
需求设计是产品设计的起点，决定产品创新设计的目标。全面、准确地获取并分析用户需求信息，开发出满足用户需求的产品，是企业进行产品创新设计与开发成功的关键。通过分析需求的层次性和进化性本质，将需求进化定律与发明问题解决理论（TRIZ）中的技术进化理论相融合，从宏观、微观两个层次上定性把握产品的用户需求进化方向，进而提出了用户...
为克服串联式和现有并联式二维柔性微动平台的不足，基于Stewart并联机构思想来设计二维并联柔性微动平台的新构型。首先，基于结构简单紧凑、固有频率高、便于传感器安装等要求，采用Stewart并联机构并对其进行相应的结构改变，设计出了具有对称双圆弧薄板式弹性单元体的2-DOF并联柔性结构微动平台新构型；其次，采用有限元方法对平台的尺寸参...
立式多级离心泵在实际工作中．液态工作介质属性会影响泵的振动特性。甚至导致临界转速值下降引发共振等严重振动事故。文中以某型多级离心泵转子为研究对象，探讨工作介质与泵转子结构的力学关系，推导带有工作介质的泵转子动力学方程．将工作介质质量分解为转子附加质量、壳体附加质量和液体耦合质量，建立含工作介质的立式多级离心泵和电机转...
为实现两异径圆管相贯的理想焊接，需要对相贯线的切割轨迹进行控制，加工出满足一定精度要求的相贯曲线。首先，通过齐次坐标变换建立了两异径圆管偏置斜交的空间相贯线的数学模型，并将其展成平面曲线；再利用MATLAB对空间相贯曲线及其平面展开曲线进行仿真，验证了曲线模型的正确性。最后，依据等间距原理，VB编程实现了直线逼面展开曲线并生...
根据拾膜、卸膜机构试验要求设计了小型土槽台车测试系统，利用Pro／E软件对土槽台车的结构进行了三维造型设计．采用ANSYS软件对土槽台车强度进行了有限元分析，根据分析结果对土槽台车部分结构进行了改进设计。为了检验土槽台车被测部件是否满足试验速度要求，对土槽台车进行速度试验，试验结果表明土槽台车实际行走速度小于理论行走速度，且...
基于文献[1]对高速印刷机机构尺寸综合问题的研究成果，在满足许用压力角条件下，限定一个凸轮最小基圆半径，通常存在一个对应的滚子中心允许选择区间于浮动数轴的Z轴上。现将滚子中心的运动范围做进一步拓展：限定于机架所在平面的浮动坐标系内，得到一系列相近的允许选择区间，顺次连接各区间端点，构成滚子中心的允许选择解域。文中结论对第...
目前风力发电机逐步大型化，塔架越来越高，结构尺寸越来越大，风剪切对风力发电机组的影响也越来越大。为改善风剪切对风力发电机零部件和发电功率的影响，提出基于线性二次调节（LQR）的独立变桨控制策略，利用FAST和MATLAB7．1／Simulink进行联合仿真，对仿真结果与统一变桨控制策略的结果进行了分析。分析结果表明：通过独立变桨控制，能够...
针对电流变液在外电场作用下的各种力学性能表征及其内在机理研究不够透彻，特别是对多场（流动场、电场等）耦合作用下的力学性能与场致亚微观结构的动态耦合关系的理解还不够深入．文中设计并制造了一套动力学可视化试验台。该试验台能够实现对电流变液场致亚微观动态结构、流动边界信息及宏观力学性能参数等在线采集；利用该试验台可验证耦合...
建立了某型叶片式机油泵的有限元模型，分别对自由模态和约束模态的前6阶固有频率和振型进行了仿真分析．发现在泵体与泵盖连接处及限压阀附近振动变形较大。将模态分析结果与发动机激振频率及链轮啮合频率进行比较，分析出在发动机转速为5000r／min时机油泵第1阶固有频率与链轮啮合频率相近，在此工况下会发生共振现象。对叶片式机油泵进行了模...
以FPGA为核心控制器，选用高效的空心杯电机、高精度的电机驱动器及高性能的增量式光电编码器设计了一个连杆结构的4自由度机械臂。在QuartusⅡ软件平台中，设计了FPGA与上位机PC的串行通信接口及光电编码器信号采集电路．对编码器输出的信号进行了滤波、四倍频和鉴相设计。基于VC＋＋设计了上位机PC人机交互控制界面，实现了对机械臂单关节和多...
为了减小四向叉车非对称转向机构两轮转向过程中的行驶阻力、轮胎磨损及横向转向油缸所受的侧偏力，建立非对称转向机构两轮转向的运动数学模型，以接近Ackermann理想两轮转向为优化目标，建立非对称转向机构两轮转向的优化模型，采用人工蜂群（ABC）算法优化非对称转向机构的尺寸和定位参数，同时提出将横向转向油缸的右、左油缸有效作用面积比...
采用光栅法对日本RV-40E减速器进行传动精度的测试，并采集数据得到RV-40E减速器系统传动误差曲线，基于动力学分析软件ADAMS建立机器人用RV减速器的虚拟样机：综合考虑间隙、加工误差、装配误差、弹性变形等因素，对所建立的虚拟样机进行仿真分析，得到机器人用RV减速器的传动误差曲线，对比仿真结果与实测结果，验证和修改所建立的动力学模型...
利用Recurdyn软件建立同步带多轮系统的虚拟样机模型，研究正时系统中同步带传动的动态特性，对模型中任一构件和同步带中的任一带元的加速度、张紧力、接触应力等进行运动情况分析，同时对正时系统中的弹簧张紧器中张紧轮的安装位置及弹簧力的方向、大小等进行优化，使得同步带在传递效率不受影响的情况下，预紧力和接触应力最小，这对进一步研...
高能筒作为舰载机弹射起飞的关键部件，其性能是否稳定对舰载机弹射起飞具有较大的影响，因此，对飞机起落架高能筒进行检测是非常有必要的。为了解决某型飞机起落架高能筒检测问题，文中开发了高能筒检测装置样机与试验数据采集处理系统，搭建了一种新型飞机起落架高能筒检测装置，对高能筒进行了试验分析。试验结果表明：该检测装置具有较好的...
设计了一种新型可调节恒转矩机构，该机构不仅能实现恒转矩输出，还能在一定范围内进行调节。该机构主要由负刚度机构和正刚度机构两部分组成，其中负刚度机构由凸轮机构组成，正刚度机构由传统的卷簧组成。凸轮机构的负刚度绝对值与卷簧的正刚度值相等，通过叠加实现恒转矩输出，并通过调节卷簧的预载荷，实现恒转矩的调节。建立了凸轮轮廓的数...
介绍了同源连杆机构的设计原理，运用图解法对该类型机构进行分析，并由四杆机构延伸到六杆机构，同时对平面六杆导引机构进行了分析和研究。文中将所推导出的平面六杆导引机构连杆上一点的运动规律应用于车轮悬挂机构．利用M对该机构进行设计与优化，并进行运动学仿真，仿真结果表明了机构设计的合理性。实例机构为同源连杆机构的应用提供了依...
密度法是连续体结构拓扑优化中常用的方法之一，密度法的RAMP插值函数模型对材料的存在状态[0，1]的逼近有不合理之处。从而导致存在拓扑优化结果的边界构型不清晰的问题。针对上述问题，提出了一种改进的RAMP插值函数模型，能更好地逼近材料存在状态[0，1]，减小了优化结果的中间密度单元分布区域，使优化结果边界的清晰度得以提高。选用OC准则...
介绍了一种用于高效清除农田表层土壤中害虫、虫卵及草籽等有害物质的新型表层土壤高温喷烧机械．该设备颠覆了传统的农业灭虫、除草方法，利用机械机构进行农田表层密集开缝，并在土壤缝隙内进行高温火焰快速喷烧来提高土壤温度，杀灭病虫害及草籽草根。在土壤开缝喷烧后通过特定机构将缝隙闭合，防止了烟尘的产生，有效杜绝了火灾的发生及空气...
在分析行为导向的产品造型设计内涵的基础上，结合设计过程建模的原则和数控装备造型设计的特点，将用户行为分析融入传统产品造型设计过程。构建了行为导向的数控装备造型设计过程模型。进一步结合数控机床设计实例，从需求识别、行为定义与行为映射、田野调查与关键行为提取、介入方案设计与迭代测试等方面验证了该造型设计过程模型在复杂装备...
为在设计开发时准确把握服务机器人复杂多样的用户需求，结合相关研究案例，确定了基于模糊Kano模型的研究方法。通过模糊Kano问卷调查与分析，将产品的质量要素进行划分，以准确、客观地反映用户的实际需求，从而获得用户的重点需求质量要素。以某景区游客服务机器人为例，将相关重点需求质量要素进行设计应用．提出造型设计方案，从而提供更为...
为使用户对工业机器人形象有更加良好的感知体验，采用借助李克特量表进行问卷调查的主观心理测量和基于眼动追踪技术的生理测量相结合的方法．对用户的感性认知过程进行研究。通过感性意象空间构建和眼动试验结果分析．从感觉、知觉及联想3个用户感性认知层面提取出基于用户感性意象的工业机器人造型要素，并以7自由度工业机器人为对象进行了实...
通过对工业设计评价方法和体系的研究，对比不同评价方法的特点。对比普通产品和装备产品的属性特征．提出针对大型装备造型的综合评价方法。以瓦楞纸印刷机造型设计为例，将德尔菲专家法与模糊矩阵法结合，对设计方案进行评价。利用德尔菲专家法进行评价因素集的筛选，同时获得因素集和权值，然后让评价者按照因素集对设计方案进行评分，统计分...
为挖掘用户对工业机器人造型设计要素的感性需求，运用眼动追踪测量技术，通过眼动试验与数据分析进行定性和定量研究，提取出工业机器人造型设计要素关键特征与感性意象特征，构建了工业机器人造型设计要素感性意象空间。以双臂工业机器人造型设计为对象进行实例研究，结果表明：该感性意象空间可有效应用于工业机器人造型设计中．为工业设计人...
设计说明：该集装箱运输车主要用于大型货仓、码头等，应用人工智能技术对机器进行精确控制，实现机械装卸操作及短程输送。造型上采用流线型，给人以轻巧和灵活的感觉。车辆底盘可90°旋转，实现横向运动，轻松移动到集装箱所在位置；装卸系统能实现上下运动，搭载集装箱吊具结构后，可实现车架系统自主起吊及集装箱短程运输，从而减少集装箱装...
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