摘要：移动工作台是大型重载90°/180°翻转机核心部件,是实现大型重载、大尺寸跨度、多种形状工件90°与180°双功能翻转的关键。针对大平面超薄件的弱刚度问题,提出大载荷下弱刚度系统协调设计思想：通过设置约束条件、载荷传递与卸载方式,控制变形总量在弹性范围内,实现弱刚度件等效大刚度转换;针对移动平台大载荷下随机定位锁止与可靠要求,提出串联牙嵌式机械2自由度无级定位锁止机构构型,确定参数并完成工程设计;针对大载荷移动副易研磨损伤问题,提出新型弹性卸载、自位调姿、滚动支撑的滚滑复合摩擦移动导轨新结构,实现滚动卸载、消除滑动接触面应力过大现象。文中涉及了大型重载装备构型综合与实现中的刚度设计、移动副设计、无级精确可靠锁止的基础共性技术。

关键词：重载翻转机 移动平台 无级定位 可靠锁止 弹性卸载 

单位：燕山大学机械工程学院; 河北秦皇岛066004