顶升装置是保证深海采油平台浮托安装顺利进行的关键装置。针对顶升装置夹持结构中的薄弱环节,提出了一种新型的插板式夹持机构。以支撑筒的内径、高度和插板槽距底面高度为设计变量,支撑筒的总质量最小为目标函数,最大等效应力和最大变形量为约束条件,通过有限元分析软件对新型夹持机构的直接承重部件支撑筒结构进行优化分析,明显减轻了新型夹...
针对焊接边不同位置对双帽梁吸能特性的影响问题,通过改变焊接边的相对位置,并与传统焊接边双帽梁进行对比分析,在有限元仿真分析的基础上,结合落锤试验对双帽梁的吸能特性进行研究。结果表明,焊接边的位置对双帽梁吸能效率和变形有一定的影响,焊接边越靠近薄壁梁边缘,吸能率越低,但变形效果越好。
以某企业提供的QY110汽车起重机液压变幅机构为研究对象,基于复数矢量分析法对变幅机构进行运动学建模和俯仰运动分析;从机电液耦合的角度出发,利用ADAMS和AMESim软件建立了包括臂架结构、变幅液压缸驱动系统、臂架俯仰角度位置控制系统在内的变幅机构机电液复合模型,在此基础上进行ADAMS和AMESim联合仿真,重点研究了PID控制器参数、液压平衡阀...
跳跃机器人具有高效的越障能力和广阔的应用前景,正在形成新的热点研究方向。以汽缸为弹跳主体,采用可燃性混合气体,热火头为点火装置,辅以电磁阀等元件,设计了一种高性能的燃爆式弹跳驱动器。对其工作原理进行了分析,驱动器利用气体爆炸产生的冲力反推地面实现跳跃,在此基础上完成了机械结构的设计。然后就负载对弹跳高度的影响进行了理论分析...
提出了一种简单实用、成本较低的基于平面约束的机器人误差补偿方法,首先利用改进的D-H法建立机器人运动学模型并通过微分变换原理得到误差传递雅可比矩阵,通过控制机器人末端执行器对标准平面进行示教,根据所测点理论上都处于同一平面这一特性建立机器人参数误差辨识模型。为避免辨识雅可比矩阵出现奇异而导致模型求解不完整,采用了Levenberg-M...
设计了一种常闭式高速开关阀,利用Ansoft软件分析了线圈输入电流和阀芯位移对高速开关电磁铁的动态响应特性的影响;采用ANSYS仿真软件分析了阀口流场的压力和速度分布特性;讨论了复位弹簧的预压缩量、弹簧刚度及线圈匝数对阀芯动态性能的影响;所设计的高速开关阀的最大响应时间为9 ms;通过对ABS一个工作周期的分析证明,所设计的高速开关阀具有较...
将表面织构应用到圆柱滚子轴承内圈挡边,建立了织构化内圈挡边-滚子端面油膜润滑的数学模型。计算分析了微凹坑对套圈挡边-滚子端面油膜压力分布的影响,分析了微凹坑参数和工况条件对摩擦因数的影响规律;试验研究了在不同载荷作用下微凹坑面积率、凹坑深度和直径对轴承温升的影响。结果表明:圆柱形微凹坑可明显改善套圈挡边-滚子端面的油膜压力...
建立了某乘用车白车身模态有限元分析模型,计算了白车身的振动模态。对白车身1阶扭转频率对各板件厚度的灵敏度进行了分析,得到相对抗扭灵敏度较大的板件。以这些板件为设计变量,对白车身结构进行优化设计。优化后车身的1阶扭转频率由25.24 Hz提高为27.007 Hz,避开了发动机激励的共振频率,增强了整车强度。
传统齿轮加工依赖于专用齿轮机床和专用齿轮刀具,小批量多品种齿轮加工时需配备多种齿轮刀具,且齿轮加工柔性差。针对这一问题,采用四轴卧式加工中心和棒铣刀,基于齿条刀具刀刃和齿轮廓线的共轭曲线理论,得到齿轮加工展成原理的数学模型,获得齿面形成的包络线。通过坐标变换,将复杂的包络线变换为棒铣刀的平移运动和齿轮的旋转运动,得到了一种由...
基于Lab VIEW,NI Veristand和PXI平台对电控空气悬架进行了硬件在环仿真测试系统的设计研究。介绍了建立硬件在环仿真测试系统的方法,并在Simulink中建立了1/4空气悬架车辆模型和模糊控制器模型。使用Veristand将编译为DLL文件的Simulink模糊控制器导入到PXI-8102实时控制器中,结合上位机中的Lab VIEW程序控制1/4空气悬架模型,并采用道路试验采...
针对桥式起重机设计特点,将可适应设计与平台技术结合起来,提出一种基于VB/CAE/Access接口的桥式起重机可适应平台设计方法。在整个平台开发过程中,以VB6.0为开发软件,根据设计要求,将接口技术、编码技术、数据库技术运用于平台开发,利用平台实现桥式起重机模型的建立、装配、有限元分析及生成工程图。最后,基于参数化设计、模块化设计等技术,并...
机场嵌入式灯具是保证机场运行安全与运行效率的重要设备,现今对于灯具的拆装只能通过纯人工方式,耗时费力且影响机场地面保障作业效率。对嵌入式灯具自动拆装装置进行结构设计,并在机器人学基础上对装置机械臂结构进行运动学分析,得到运动学正解、逆解与雅可比矩阵;运用虚拟样机技术对机械臂收起过程进行了动态仿真;应用MATLAB绘制了机械臂末端...
针对传统助老助残轮履复合移动平台轮履转换效率低和轮履无法协同作用的问题,提出了一种助老助残轮履协同移动平台。研究了移动平台的轮履转换机构及轮履转换工作原理。对履带与楼梯台阶接触作用进行分析,给出了履带攀爬楼梯台阶不滑移的充分必要条件。结合“轮履协同”和“履带单独作用”两种方式下攀爬台阶与楼梯动作规划,分析了两种方式下移...
提出了盾构刀盘系统设计和评价方法的理论框架,重点阐述了刀盘系统设计流程。采用经验公式和理论分析的方法,面向刀盘系统的排土率、掘进面稳定性、刀具寿命、刀盘功率和结构性能,给出了刀盘系统设计的流程。以北京地铁4号线角门北路站—北京南站区间路段为背景,设计出相适应的刀盘结构参数、刀具布置和操作控制参数。该设计结果与实际使用刀盘...
为了解决现有起落架安装设备存在的工作自由度较少及装置自动化程度不足等问题,基于3-PRS空间并联机构原理设计了一种新型起落架安装车。根据飞机起落架装配步骤的特点和人机工程学的设计原则,对某型飞机起落架安装车调姿装置进行轻量化设计;采用理论分析及有限元仿真的方法,以提高起落架安装效率、提高安装设备工作自由度为设计目标,确定了新型...
设计了一种用于研究汽车电磁馈能主动悬架的实验台。该实验台设计采用整体式的框架结构,主要包括机械激振器、1/4车辆模拟电磁馈能悬架和数据采集系统等。其中机械激振器设计基于多连杆机构运动原理;电磁馈能悬架采用了螺旋弹簧、滚珠丝杆加电机的结构,同时保留了悬架的车轮总成;基于Labview开发了实验台数据采集系统。建立了整个实验台的实体模...
对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约束多目标优化模型。其中,以最小化左右扑翼角之差的最大值和最大化扑翼角幅值为目标,以满足Grashof准则、力传递性能和仿生学规律等为约束条件。采用一种改进多目标进化算法——扇形采样约束多目标差分进化算法求解...
基于等接触疲劳寿命的设计准则,综合考虑宽径比、行星轮个数、不均载系数、各级传动尺寸协调等边界条件,建立了多级混合式换向传动系统优化设计的数学模型,对系统传动比进行优化分配。运用进化算法,采用MATLAB/GUI工具开发程序界面,对比分析程序运行结果与样机参数,验证优化设计方法的优越性,对设计多级混合式换向传动系统具有重要的工程指导意...
为满足人们对高速列车造型的感性意象需求,提出基于文本挖掘与神经网络的高速列车意象造型设计方法。采用文本挖掘和模块分解,确定高速列车的感性意象集和设计模块库;采用群决策聚类的方法集结感性意象集的评分,从而提高调查样本的信度;应用BP神经网络,获得高速列车设计模块库和感性意象集之间的映射关系。基于建立的映射关系,选择设计模块进行...
为提升我国高速列车的品牌形象,增强其文化适应性和地域感召力,提出了高速列车意象仿生设计方法。利用思维流程分析法细化了设计步骤,讨论了意象确定过程中本身意象和对象意象两者的匹配,并确定了方案设计过程中意象表现和技术约束间的取舍,指出列车意象仿生有隐喻产品性能、契合用户身份、提升品牌形象3个目的。设计了大白鲨意象的列车造型,并...
为满足乘客多样化的需求,同时提高列车硬卧的人机适应性,基于乘客与卧铺之间典型交互行为,进行了列车硬卧下铺改进设计。在分析卧铺设计思路与方法的基础上,对下铺乘客典型交互行为进行了数据分析,确定改进设计的方向。采用分段式卧铺形式,进行单元式组合卧铺改进设计。以JACK虚拟仿真软件为平台,对乘客典型交互行为的舒适性进行评估。结果表明:...
高速列车市场效益除采用更高的平均速度和更多的运营次数,提高空间利用率也是较为有效的手段,以此降低高速列车运营成本。位置服务能为高速列车二等车厢的座椅布置网络提供一种新的布置方法,不仅能提高高速列车二等车厢的座位数或平均负载系数,还能生成一个节省空间的车厢布置模型,设计人员可依据高速列车二等车厢布置的尺寸范围和实际情况,利用...
为创造具有文化认同感与丰富地域特色的高速列车内室,提出一种高速列车内室色彩设计方法。对高速列车内室地域设计色彩的辨识、提取、分析和设计运用进行了论述。以中泰高速列车内室设计色彩为例,对设计方法进行验证。实例表明:运用自然色彩系统方法能够准确有效提高高速列车内室设计的综合质量,具有可行性和实用性,对高速列车后续设计及中国高...
从接受心理角度出发,分析高速列车内装设计接受过程中接受群体的心理,对高速列车内装设计接受心理过程特点进行总结。在此基础上,以受众在高速列车内装设计接受过程中的心理状态为切入点,从接受群体的主体性、主观性、主动性和期待视野特征出发,针对感知、注意、记忆、思维等各个阶段的心理特点,进行受众接受心理分析与测评,从而提升高速列车内...
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