摘要：传统齿轮加工依赖于专用齿轮机床和专用齿轮刀具,小批量多品种齿轮加工时需配备多种齿轮刀具,且齿轮加工柔性差。针对这一问题,采用四轴卧式加工中心和棒铣刀,基于齿条刀具刀刃和齿轮廓线的共轭曲线理论,得到齿轮加工展成原理的数学模型,获得齿面形成的包络线。通过坐标变换,将复杂的包络线变换为棒铣刀的平移运动和齿轮的旋转运动,得到了一种由模数、齿数、齿宽、刀具半径参数驱动的柔性齿轮加工轨迹规划的方法,可实现不同模数齿轮的柔性加工。以直齿齿轮铣削试验为例,验证该轨迹规划方法的有效性。

关键词：共轭曲线理论 齿轮加工 刀具轨迹规划 

单位：三峡大学机械与动力学院; 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室