摘要：定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γmin的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位置角ф和最小传动角γmin之间的数理关系。基于Mathematica编制了计算及绘图程序,可迅速直观地确定最小传动角最大的A点位置,快速实现摆角、行程速比系数且传力性能最优的Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的尺度设计。

关键词：极位夹角 摆角 最小传动角 位置角 

单位：华北理工大学机械工程学院; 河北唐山063210