摘要：针对刮板输送机在实际工作过程中功率不平衡问题,采用多体动力学理论,综合考虑了刮板输送机链条的圆环链之间的接触特性,链条运动过程中与中部槽和物料之间的摩擦及机头、机尾与链条之间的连接特性,建立了刮板输送机多自由度的动力学模型。将刮板输送机的运行阻力作为外激励,利用多领域仿真软件AMEsim求解了采煤机在不同位置时和不同结构参数的刮板输送机动态特性。结果表明：当采煤机从刮板输送机机头到机尾运行的过程中,功率不平衡现象逐渐得到改善,当采煤机位于机尾时,功率平衡效果最好;机尾驱动轮处链条节距的增大,会产生严重的功率不平衡现象。为刮板输送机在现场实际生产过程中提供理论依据。

关键词：刮板输送机 动态特性 功率不平衡 多体动力学 

单位：辽宁工程技术大学机械工程学院; 辽宁阜新123000; 煤炭工业协会高端综采成套装备动力学测试与大数据分析中心; 辽宁阜新123000; 矿山液压技术与装备国家工程研究中心; 辽宁阜新123000; 中国煤矿装备有限责任公司; 北京100011