摘要：在筒体类舱段对接装配工艺中，引入可调柔性支撑单元，实现柔顺自适应装配工艺；基于位移型圆锥过盈联结工作原理，提出可调柔性支撑单元设计方法；对柔性支撑单元刚柔转变阈值进行理论计算，通过调节单元刚柔转变阈值设定支撑单元工作力，用以适应不同型号和质量舱段装配过程中的位姿调整补偿；基于试验研究方法，对可调柔性支撑单元刚柔转变阈值进行标定。结果表明：可调柔性支撑单元性能稳定，单元的阂值调节与理论计算相符，能够在可控范围内降低装配支撑系统的刚性，实现柔性支撑，构成柔顺装配系统，实现调姿补偿功能。

关键词：对接装配 可调柔性支撑 调姿补偿 装配内应力 

单位：燕山大学机械工程学院; 河北秦皇岛066004