摘要：针对采煤机行走机构的低速重载大跨度支撑静不定问题,基于逐步递推理论方法,求解了滑靴载荷的变化规律。考虑采煤机实际工况下不同俯仰角对采煤机整机力学性能的影响,采用小变形协调理论简化了采煤机整机静力学模型,编制MATLAB程序对其进行求解与分析。通过模拟采煤机实际井下工况,对采煤机后平滑靴载荷进行试验研究,并将试验值与仿真值进行对比分析,结果表明:利用逐步递推法来求解采煤机整机静力学方程具有一定的准确性。

关键词：采煤机 静力学 平滑靴 

单位：辽宁工程技术大学机械工程学院; 辽宁阜新123000; 煤炭工业协会高端综采成套装备动力学测试与大数据分析中心; 辽宁阜新123000; 辽宁工程技术大学国家地方联合矿山液压技术与装备工程研究中心; 辽宁阜新123000; 中国煤矿装备有限责任公司; 北京100011