大力发展创新设计,对全面提升我国产业竞争力和国家竞争力具有重要战略意义。提出了设计进化理论,并对创新设计发展现状与机遇、发展路径、若干重点任务及共性、关键技术等进行论述,提出发展创新设计的若干建议。
软体驱动器具有多变灵活、自适应性强等特点,近几年成为了国内外学者的研究热点。围绕近年来软体驱动器的研究进展及成果,重点分析了软体驱动器各类驱动方式的工作原理与特点。阐述了各类软体驱动器在软体机械手与软体机器人中的研究现状及在实际应用上存在的不足。综述了软体驱动器主要关键技术的研究进展及目前存在的问题,最后探讨了软体驱动...
在合理简化的基础上建立塔机整体结构的CFD模型,得到了不同风向角下塔机流场速度矢量、结构表面压力、风力系数和风载荷等参数特征。将依据设计规范计算的塔机不同结构的风载荷施加在其有限元模型上,得到了整机在不同风向角下的风载荷数值。以此计算结果与CFD数值模拟得到的平均风载荷值及变化规律进行对比分析,发现两者在不同风向角下风载荷数...
旋钮轨道是影响旋钮手感的主要因素,精确的旋钮轨道设计能充分体现出旋转手感的效能。针对某车型后视镜旋钮,基于旋钮结构建立旋钮转矩数学模型,利用牛顿插值法将目标转矩进行离散求解瞬时角度的旋钮轨道半径;采用MATLAB对旋钮轨道半径求解过程进行编程,通过建立MATLAB与CATIA接口将运算结果输出至CATIA,实现轨道体的三维建模及旋钮装配;利用ADA...
以圆弧齿廓谐波齿轮为研究对象,建立柔轮节曲线上任意点的切向方程和法向方程,并将柔轮节曲线上各点的切向位移与法向位移拟合,计算出装入椭圆凸轮波发生器时的柔轮齿廓曲线。根据柔轮坐标系到刚轮坐标系的变换矩阵及所求出的柔轮齿廓曲线,得到刚轮齿廓上离散点的坐标,从而拟合出与柔轮齿廓共轭的刚轮齿廓。建立了柔轮和刚轮间的侧隙模型,并以啮...
为解决传统熔融石英坩埚缺陷,文中设计了一套以机器人为平台的基于机器视觉的坩埚缺陷检测系统。通过建立参考坐标系和机器人手眼标定等坐标系转换将像素坐标转换成机器人基础坐标,进而控制机器人对检测出的缺陷进行可视化标记。同时提出了一种基于图像尺度的平移向量的图像拼接算法。该方法能够对一个缺陷被几张图像分割采集情况进行很好地处理...
针对闭环齿轮传动系统的结构特点,建立了啮合齿轮的传动方向角、啮合线方向角和啮合线夹角的计算通式。通过分析整个传动系统齿轮啮合线夹角的分布特点,研究了闭环齿轮传动系统齿轮轴的受载规律。建立了闭环齿轮传动系统的静力学模型,根据系统功率流闭环的特点,给出了系统的变形协调条件;结合力矩平衡方程和弹性支撑条件,给出了各支路传递的转矩...
基于多体动力学理论和疲劳强度理论,以某型高速动车组的车轴为研究对象,通过建立单车多体系统刚柔耦合动力学模型,采用我国高速铁路无砟轨道不平顺谱,根据线路实际状况和运行速度,确定了5种典型线路工况。通过动力学仿真和雨流计数法得到作用在轮轴上的8级载荷谱,在此基础上结合有限元技术求得车轴危险部位的应力幅值谱。基于车轴长寿命范围的概...
为了研究采煤机导向滑靴在行走方向的非线性动力学特性问题,建立采煤机整机非线性振动模型,采用New-mark-β法对方程进行求解,分析当行走速度为3 m/min,行走驱动轮与销排间隙为7 mm时,采煤机导向滑靴在行走平面内的振动特性,结果表明:采煤机前、后导向滑靴的位移波动趋势和大小近乎相似。利用ANSYS软件对导向滑靴的受力状态进行仿真分析研究,并对...
为了保证天文巡天相机整体性能,减少制冷机振动对主焦面和光学成像的影响,从隔振基本理论出发,利用有限元分析软件对巡天相机动态特性进行仿真分析,根据仿真分析结果与制冷压缩机振动特性,对制冷机隔振器进行相应的设计。比较隔振前后仿真分析结果,并验证其是否满足发射环境,结果表明隔振效果明显且能够满足发射要求。对制冷机隔振器的选择具有...
针对近年来飞机空调冷却子系统维修次数超警戒从而导致航空公司运营效率低下的问题,提出了一种基于某机型系统失效数据的失效模型建立新方法。对换拆率超警戒的热交换器这一特定部件运用扩展的Weibull分步建模,分别研究了其在2参数Weibull分步、3参数Weibull分步、双Weibull分步、三Weibull分步和2段Weibull分步模型下的拟合质量,运用更新过程解...
传统的修形方法是在牺牲传动精度的基础上增加承载能力(用于通用传动中),或是牺牲承载能力提高传动精度(用于高精传动中)。文中找到了一种修形方法,可以在传动精度和承载能力之间找到一种平衡,得到的修形齿廓可以有更广泛的应用。通过这种新的修形方法,既可以保证摆线轮的传动精度,又可以提高摆线轮的承载能力。这种修形方法采用应力均衡原理,减...
根据弹性力学中复势表示的应力和变形方程,选取适当复势,确定边界条件,得到了正交曲线坐标下偏心圆柱凸轮液力连接过程中的径向应力、环向应力和剪应力及径向、环向、x向和y向的变形公式。液力连接中轴管膨胀作用下,偏心圆柱凸轮壁厚最薄处外表面点环向应力系数最大为4.85。当极角大于152°时,外表面的环向应力系数大于内表面的。50 MPa液压压力...
针对四足机器人从空中无意跌落或被空投时的安全着陆问题,提出了一种考虑柔性腰部的仿猫机器人机构模型,分阶段讨论了机器人的受力和运动情况;采用拉格朗日函数在能量分析的基础上建立了动力学方程;根据动量矩定理,结合经典碰撞理论,建立了碰撞过程中的动力学方程;建立了仿真模型,分析腰部扭簧对落地冲击的影响。仿真结果表明,腰部增加扭簧可以...
为了满足微操作平台结构紧凑、大运动行程、高固有频率、运动解耦和高运动精度的要求,设计了一种以杠杆柔性机构进行位移放大,以双复合平行四杆柔性机构为导向机构的新型二维微操作平台。采用伪刚体法和虚功原理建立了反映平台静刚度、位移放大率和固有频率的力学模型。制作样机并搭建了试验测试系统对平台性能进行测试,试验结果表明,平台位移放...
针对基于物理学的橡皮筋模拟紧凑布局中凸壳的生成和简化问题,提出一种弦比垂智能方法来有效解决特定布局条件下的图形生成与简化。文中针对待布局组件的凸壳特征进行区域分割,对需要简化或不需要简化的区域分类分析,在满足简化前后面积比值等约束的条件下,根据布局条件试取图形简化过程中的阈值级数等进行图形智能简化,获得简化后的凸壳模型。...
对汽车人机交互界面层级进行定义、分析和研究。以奔驰Cover Flow交互系统为试验对象,研究和改进其交互界面层级关系,搭建了可操作的硬件环境进行试验,基于眼动追踪的方法对改进后的设计方案进行眼动扫视路径和热点图分析,提出层级设计原则,为驾驶安全设计提供参考。
基于驾驶员主观偏好,对车载信息系统(In-Vehicle Information System,IVIS)显示器进行人因评价。通过采访与问卷的方式,获得驾驶员主观偏好指标与数据,应用小波技术与统计过程控制(Statistical Process Control,SPC)等方法对样本数据进行预处理,构建评判矩阵,计算权重向量,进行模糊综合评价。以样本数据中典型车型——大众新速腾为例,采用层次分...
针对现有智能汽车同时存在多类交互体验方式的界面设计特点,以人机自然交互(Human-Machine Natural In-teraction,HMNI)为对象,研究智能汽车的多通道界面交互方式的特点。通过典型案例,定性分析主要人机界面交互方式,结合智能汽车人机界面交互评估指标体系与5级量表问卷调查,得到界面交互方式的高效性指标特征与用户对界面交互主要功能的评价。...
将自然色彩系统(Natural Color System,NCS)应用在汽车内饰色彩设计中,缩短汽车内饰色彩设计周期。阐述了自然色彩系统的基本理论,分析其在色彩设计中的应用可行性;建立了汽车内饰色彩快速设计流程;根据设计流程对汽车内饰色彩进行提取、分析、统计,建立了汽车内饰色彩数据库,并对数据库中的色彩进行调用。提出基于自然色彩系统的汽车内饰色彩快...
基于色彩学理论及色彩感知特征与情感特征,探讨儿童医疗器械色彩设计的方法,以提高儿童就医体验。运用色彩联想理论,以用户对色彩的情感需求为出发点,将色彩提取与情感化设计相结合,并引入产品不同功能区域着色的差异化因素,提出色彩情感化设计的流程。通过儿童CT扫描仪的色彩设计案例对设计方法及流程进行验证,为儿童医疗器械的色彩设计提供参...
创新设计2019年重点专栏为配合《中国制造2025》规划及创新驱动发展战略的实施,助推制造业重点领域突破发展,提升我国创新设计能力和中国制造的竞争力,加快实现从'制造大国'向'创造强国'的转变,由中国机械工程学会倡议,《机械设计》杂志在充分调研和论证的基础上,于201 9年开设'创新设计'重点专栏,旨在发挥学术期刊对行业的引领和推动作用。
购物车(0)