摘要：大型舱段在卧式对接状态下,受自身载荷作用会发生圆度超差及变形量超差的问题,会使舱段在对接过程中出现协调困难。为了解决这些问题,提出了一种环形校正机构来校正端口的变形量及对接时的圆度。通过ANSYS Workbench软件对舱段端口的圆度超差进行有限元仿真分析,用来确定理想圆度下校形力的大小。同时针对变形量超差的问题,设计了多目标优化的模型来控制和优化校形时端口的变形量,并提供校形力的参考值。结果表明:通过对校形力的优化设计,该校正机构通过施加一定的校形力,能够满足对接面端口的变形量要求及圆度要求,对舱段对接的实现有着重要的意义。

关键词：大型舱段 校正机构 有限元仿真分析 多h标优化 

单位：中国科学院沈阳自动化研究所; 辽宁沈阳110016; 中国科学院机器人与智能制造创新研究院; 辽宁沈阳110016; 中国科学院大学机器人与智能制造学院; 北京100049