利用几何方法对EAST ECRH系统天线的转动镜面空间连杆驱动机构进行分析，详细推导出两个方向直线驱动滑块运动位移与反射波束角度之间的函数关系，为波束进入等离子体内部方位的精确控制提供可靠的数学模型。
常规车辆在湿软路面复杂环境下会面临稳定性和通过性差的问题。针对湿软路面的作业环境特点，结合非常规车辆和移动机器人技术，文中提出了一种新型两足气垫靴式行走机构设计方案。首先讨论了该行走机构的方案设计并阐述了其行走原理，然后对该机构的运动学进行了分析，并对分析结果进行了虚拟样机仿真。仿真结果初步验证了所提方案的合理性和可...
运动保真性-是凸轮机构设计的重要基础性和前提性条件。通过一个具体实例，引出运动失真现象、运动保真条件，分析得到失真仅可能出现于往程或返程的重要结论。提出影响运动保真性的两大类因素一离散参数和连续函数，以及较为深入系统地讨论了它们对运动保真性的影响规律。提出“失真”、“弱保真”和“强保真”的系统划分性概念，深化了对运动...
基于一种具有十字关节的蛇形机器人，建立了机器人的连杆坐标系，采用D—H法建立了机器人的正向运动学方程，给出了机器人的运动学正解表达式。在此基础上，通过解析法求解了机器人运动学逆解。通过对机器人运动模型进行Simulink仿真，给出了机器人末端的运动空间，对所求解的正确性进行了验证。
以轴承约束状态下的机床主轴为研究对象，首先基于梁理论建立了机床主轴的运动方程，并采用有限元法得到主轴的矩阵形式的动力学方程，并以自由模态和实际工况条件下进行轴承约束状态下的主轴的模态分析。通过分析可知主轴在高速运转时的振动特性，并提出了新的设想；通过所建模型的分析，提高了产品初设计的可靠性，从而简化了成本，缩短了设计...
以人体生理踝部关节结构为模仿对象，设计一种转动轴线空间斜交叉的2自由度绳驱动踝部关节机构。运用D—H法建立了踝部关节的运动学模型，进行了踝关节机构的运动学仿真，分析了踝关节机构的距下关节、踝关节转角对脚部内外翻、内外旋、背曲（跖屈）运动的影响，仿真结果表明设计的踝部关节机构具有良好的运动灵活性，实现了与人体踝部关节接近...
根据6自由度上肢康复机器人线管钢丝绳传动系统中活动区域套管挠度变化较大的特点，建立线管钢丝绳传动静力模型，分析套管与钢丝绳间相互作用关系，研究套管钢丝绳传力特性。通过有限元法对套管钢丝绳传力特性的直接影响因素之一——套管传动空间位姿进行分析，提出了线管钢丝绳传动的布线方式，并给出了一种确定钢丝绳套管各近似圆弧段对应圆...
针对柔顺机构传统确定性优化设计未充分考虑设计变量的随机波动而导致其功能稳定性较差的难题，提出了结合试验设计、响应曲面法、DFSS（Design for SixSigma）理念的稳健优化设计新方法。首先在分析柔顺机构稳健特点与随机波动现象的基础上，依据工况对设计变量进行科学选择，采用中心组合试验设计方法选取试验组合；然后通过构建的有限元模型...
以PZT／PVDF复合压电材料采用热压工艺制备了压电厚膜，并制做了不锈钢／压电厚膜／金电极结构的压电振子。为了表征压电振子的阻抗特性，在室温下对样品介电特性进行了测量和分析。利用制备的压电振子采用简支支撑方式设计和制作了压电发电装置，运用压电方程对该装置建立了压电发电数学模型，并根据模型影响参数进行压电发电实验研究。实验结...
椭圆弧型柔性球铰作为直圆型、圆弧型、椭圆型柔性球铰的推广可替代传统双轴柔性铰链参与空间多自由度柔顺机构的设计。基于线弹性及小变形假设理论，以椭圆弧形柔性球铰为研究对象，通过引入更为直观的中间参数，建立了该铰链的空间力学模型，简化了推导过程，推导了其柔度矩阵的数学表达式，并使用有限元分析法对所推导的公式进行验证。ANSYS...
为了改善单层压电发电装置的发电性能和适应更宽范围的振动频率，提出了一种多组多层宽频悬臂梁压电发电结构。运用ANSYS软件建立了每组多层压电发电装置的有限元分析模型，并进行了静力和模态分析，得到了各组的固有频率。由静力分析可知，每组结构中各层悬臂梁的变形和应力分布规律几乎相同。建立了单层压电悬臂梁的耦合分析模型，计算得到其...
针对轴承的振动信号往往伴有强烈噪声以及基于直角坐标表示的时间序列对故障特征表现不直观的问题。提出了一种奇异值差分谱和对称极坐标法（Symmetrized Dot Pattern，SDP）相结合的轴承故障特征提取方法。首先，运用奇异值差分谱理论对原始振动信号进行降噪处理；然后运用SDP方法将时间序列变换成可视化的极坐标图形；通过观察可视化图形的差...
针对强背景噪声下滚动轴承微弱故障信号特征难以提取的特点，提出了基于最小熵解卷积与1．5维Teager能量谱的滚动轴承故障诊断方法，首先利用最小熵解卷积（ Minimum entropy deconvolution, MED）对强噪声下滚动轴承信号进行降噪处理，然后对降噪后的信号进行Teager能量算子解调，最后对解调后的信号进行1．5维谱分析。通过对内外圈故障的仿真...
《冲压模具结构设计技巧》 金龙建 编著 本书是作者在多年冲压模具设计实践中积累的设计技巧和经验的总结，详细讲解了几类常见冲压模具结构设计过程中涉及的关键之处以及可能出现的问题和处理方法。主要内容包括：冲裁模、弯曲模、拉深模、成形模、复合模、多工位级进模等。
圆柱滚子轴承的凸度参数是影响其疲劳寿命的重要参数，选用对数曲线凸型由于可减轻滚子的边缘应力集中现象且应力分布较为均匀而获得了广泛应用，但轴承存在偏载时边缘应力不能得到很好的消除。基于Johns—Gohar凸度模型提出了一种新的对数曲线方程，可通过改变方程中的两个系数调整凸度设计，给出了考虑滚予凸度的拟静力学模型计算圆柱滚子轴承...
砂模打印是一种基于增材制造的新型无木模砂模造型技术，保障成型砂模的尺寸精度是其核心问题之一。归纳砂模打印成型机理及其误差来源，分析液态粘结剂由喷头喷射至原砂成型面的液滴飞行过程，建立起液滴飞行时间的数学模型以及误差计算模型，用于打印过程中的偏差补偿量确定，以减少或消除误差，提高成型砂模的精度和质量。
针对当前产品实际设计过程中设计成果重用度低、设计方法难共享、设计人员交差工作时间长等问题等特点，结合Web服务本体描述语言的思想，构建了一种能够实现企业内外部服务资源集成共享以及面向汽车零部件新产品研发的协同设计云平台总体框架，给出了其体系结构和运行服务模式，并对设计需求和服务资源的语义匹配进行探索，建立了面向资源搜索...
对方形这种在产品设计上应用最为广泛的造型元素进行研究，分析其在促进电子产品创新上的明显优势。通过分析方形元素比例多变、细节可塑性强、加工组装方便，不仅利于安排电子产品的内外构件，而且易于营造统一的品牌设计语言，并契合了可持续生活方式的思潮等特点。论述得出方形元素能有效提升新兴电子产品外观和使用体验上的信赖度，并加速推...
合作伙伴选择的正确与否，直接影响敏捷供应链的运行，因此研究合作伙伴的选择具有重要的意义。由于不同的属性具有不同的特性，而且有的属性之间存在不同程度的关联，因此是合作伙伴选择是混合数据和属性关联下的决策问题。首先研究了如何将不同类型的属性值规范化为标准语言评价集中的模糊语言值的方法。其次采用基于最大熵原则2-可加模糊测度...
油气管道内检测（NDE）对管道安全可靠运行意义重大。提出了一种基于超声波的全新螺旋测量方法，设计制作了基于单片机的螺旋测量系统，整合超声波距离传感器和数字电位式角度传感器，连接螺旋管道机器人进行实测实验研究；管道内壁模型采用MATLAB编程进行实验数据反演，并与数学模型对比分析。结果表明：实验结果模型与数学模型结果吻合，同时...
毛坯尺寸选择是切削参数确定的前提和基础，合理确定毛坯尺寸是机械加工过程中极为重要和关键的一环。为实现毛坯尺寸的优化选择，建立了面向能量优化的毛坯尺寸决策模型。该模型以加工过程能量消耗最少为目标，以被吃刀量、切削速度和进给量为优化变量。并使用一维搜索算法与标准遗传算法的混合算法对模型进行验证，算例结果表明该方法可以有效...
在金属粉末高速冲击压制中，颗粒间的高速碰撞是一个重要因素，研究其相互间的碰撞接触力传递过程是个难点。研究采用基于离散单元法（DEM）的PFC2D颗粒流程序，从微观层面着手，建立三颗粒碰撞模型，探讨碰撞过程中摩擦因素、碰撞速度、剪切模量对接触力传递的影响规律。研究发现，颗粒在碰撞过程中会发生转动，在碰撞的起始及收尾阶段，颗粒处...
为了便于过程控制和工艺参数选择，利用直线刃阴极进行了电解加工平面的试验，总结了工艺参数对切削深度和表面质量的影响规律；基于电解加工理论，建立并求解了加工过程电场的数学模型，得到了工件阳极表面的变化曲线，分析了切削深度实测值与计算值的误差，结果表明：可以利用该模型进行电解加工过程的模拟、工艺参数的预测以及加工精度的分析...
超声空化效应直接影响功率超声珩磨工件的表面质量、珩磨效率以及加工稳定性。基于能量平衡原理建立了磨削区椭球状空化泡动力学模型，采用MATLAB软件进行了数值模拟。从模拟结果可知：当不考虑液体介质的粘滞阻尼、时间滞后等因素时，单个椭球状空化泡动力学规律与球状空化泡类似，表现为类似于稳态空化的过程；珩磨压力、油石转速等磨削区特有...
为了实现缝纫机强国的梦想，必须努力培养创新思维和创新设计能力。本书重点放在现代缝纫机设计上，共12章，主要包括三部分内容：阐明缝纫机线迹形成原理和缝纫机基本性能要求；缝纫机运动协调和主要机构的运动和动力分析、缝纫机电控基本原理；缝纫机创新及设计方法、机电一体化技术在缝纫机中应用和高速缝纫机动力学设计等。本书是国内首本系...
根据涡轮叶片的特征，对其抛光工艺进行了分析，提出了“三轴两联动行抛法”的双头柔性恒力叶片抛光工艺方法，分析和探讨了抛光路径的生成原理、抛光速度的控制以及抛光力的控制，并开发设计了基于该方法的涡轮叶片抛光机，抛光头采用气囊。利用该方法，两个柔性抛光头同时对叶片的叶盆、叶背进行抛光；抛光机采用三轴控制方式，控制简单、成本...
利用ADAMS软件对水泥立磨系统动载荷进行仿真，加载工作静载荷并以水泥立磨振动信号作为激励，求得了水泥立磨在工作时地脚螺栓的动载荷。分析结果表明：各螺栓在y方向动载荷较大；立臂右后方螺栓所受载荷最大，在竖直方向为FMAX=4．786×10^5N。计算值与测试数据相吻合，该方法为激励载荷难以得到的系统求解提供了一种新的思路。
为了提高煤油在超声速气流中喷射的雾化性能，利用Fluent软件模拟其雾化情况，以穿透深度、横向扩散范围、索特尔平均粒径（SMD）等雾化质量的评价指标为目标函数，以喷射角度、喷嘴直径、喷射速度等作为独立的喷射参数，进行多目标正交优化。应用灰色系统理论优化喷射参数组合，并以其再进行数值模拟验证，模拟结果表明雾化质量比优化前明显提...
为分析某款汽车高速行驶时车内气动噪声特性，采用流体力学（CFD）软件与专业声学仿真软件进行联合仿真，并进行了实车道路试验。通过分离涡模拟（DES）方法，计算车外涡流场，得到车身表面脉动压力，并将其视为随机载荷，利用随机声学法计算车内声场。结果表明：气动噪声为宽频噪声，主要能量集中在2500Hz以下，且无明显主频率，噪声频谱变化趋...
为了克服双螺杆压缩机转子型线设计中型线参数调整不便等缺点，利用自由曲线易于修改的优点，提出将三次B样条曲线作为转子组成齿曲线设计性能更优的转子型线的设计方法。分别对新设计的转子型线和GHH型线所构成的压缩机内部流场进行CFD仿真分析，结果表明：在相同条件下，运用三次B样条曲线设计的压缩机横向泄露更小，出口压力更高。最后通过实...
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