摘要：沱螺稳定平台能够隔离载体扰动对任务设备的影响,在惯性空间内保持设备姿态稳定,工程上具有广泛的应用。通过对方位-横滚-俯仰型三轴陀螺稳定平台的稳定机理分析,推导了三轴陀螺稳定平台的稳定条件及稳定控制表达式,并对工程中常用的不同陀螺安装位置进行了解耦分析。针对陀螺安装于俯仰框架上的工程实际应用情况,设计了一种新的控制环路,并进行了控制算法仿真和实际验证,为后续同类设备研制提供了一种有效的设计方法。

关键词：陀螺 稳定平台 伺服控制 陀螺稳定 

单位：航天恒星科技有限公司(503所); 北京100086; 航天东方红卫星有限公司; 北京100094; 天津航天中为数据系统科技有限公司; 天津300301; 天津市智能遥感数据处理技术企业重点实验室; 天津300301