为提升形貌恢复精度,提出一种高精度的聚焦形貌恢复算法。该方法从序列图像的预处理以及深度值连续化处理角度入手,将零相位滤波与最小二乘拟合法相结合。自行设计了基于巴特沃斯低通的零相位滤波器用以聚焦评价函数曲线的滤波处理,在消除噪声干扰的同时,保持各空间数据点位置不变;根据聚焦评价函数曲线特性,利用基于高斯函数的最小二乘拟合峰值...
为解决项目进度计划因资源冲突及环境不确定性而导致的计划失效、工期延误等问题,在传统项目进度计划方法的基础上引入关键链法,通过对现存的关键链识别算法及缓冲区估算方法进行分析研究,提出基于关键链的项目进度计划方法。该方法采取基于优先规则的启发式算法识别关键链,在充分考虑项目中的多资源约束、环境不确定性等因素的基础上设置缓冲区...
旋转机械的振动信号频谱分析中,存在单源信号信息不完整、频率调制等问题,导致频谱不能全面、清晰地反映设备运行状态,增加误判风险。而全矢谱技术能充分融合双通道振动信息,Hilbert变换对时域信号包络解调效果良好,结合两者的优点形成Hilbert-全矢谱方法,并将其应用于滚动轴承退化过程分析中。实验表明,Hilbert-全矢谱能更加准确、全面地反映设...
针对直喷柴油机燃烧系统多参数间存在的非线性现象,采用响应面法对其进行多参数多目标优化研究。该研究以双ω燃烧室结构、喷油夹角、供油始点、涡流比为因子,以燃烧指示功率、NO比排放和碳烟比排放为评价指标。首先利用正交设计,利用方差和极差分析筛选了燃烧室结构和喷油夹角优化方案;其次对供油始点和涡流比进行了多参数二次响应面全局寻优研...
针对变压器制造企业投标报价缺乏科学理论指导,准确性低的问题,以准确预估下一批招标的标底价为目标,提出了结合主成分分析(PCA)与人工神经网络(ANN)的变压器标底预测模型-PCA-RBF标底预测模型。模型采用PCA对高维原始变量进行降维处理,提取主成分(PC)作为径向基函数神经网络(RBF)的输入。PCA算法降低了原始变量的维数,去除了各变量间的相关性,...
针对下肢助力外骨骼控制系统中对于穿戴者运动意图识别准确性和实时性的需求,提出一种基于肌肉激活度的人体下肢关节运动趋势的判断方法。表面肌肉的肌肉激活度可以通过肌电信号得到。首先给出典型下肢表面肌肉对应的关节活动,以地面广义作用力和运动角度数据求得肌肉激活度;然后以肌肉激活度为特征,基于概率神经网络识别关节运动趋势。实验结果...
为改善轨道非平稳随机不平顺对列车动力学性能的影响,基于高速列车线路运行的重复性以及周期性,采用变步长迭代寻优控制算法,建立高速列车抗蛇行减振器半主动变阻尼控制系统,以转向架横向加速度峰值为目标函数,不断迭代寻找最有利于列车动力学性能的减振器阻尼值,改善了传统列车定阻尼值的弊端。多体动力学软件和控制系统仿真软件相结合联合仿真...
柔性作业车间的调度难题一直以来都是NP难题,随着加工零件数量和机床数量的增加,调度优化难度将会以呈指数倍增长。本研究提出以约束理论为基础依托,选用最小临界比规则及遗传算法,结合各自的优点对柔性作业车间基于关键链进行调度优化,有效的解决了传统遗传算法容易陷入局部最优和最小临界比规则鲁棒性不强等问题。使设计的调度算法更加地符合...
以某跨界车后桥桥壳为研究对象,借助ANSYSWorkbench进行理论模态计算,利用仿真分析结果指导试验方案的设计;同时采用力锤单点激励多点拾取的方法进行试验模态分析,识别出最佳激励点,分析试验本身的有效性。将有限元仿真和试验模态的结果进行对比分析,验证了有限元模型的正确性,得到了驱动桥壳低阶模态的固有频率和振型等参数,对同类桥壳的模态分...
根据圆柱滚子轴承各零件间的几何关系,推导出轴承几何协调方程,将几何协调方程与载荷平衡方程联立进行迭代求解,建立基于载荷平衡与几何协调共同作用下轴承旋转精度的数学模型,研究了内圈滚道圆度误差谐波幅值、谐波阶次对轴承内圈径向跳动的影响。研究结果表明:随着内圈滚道圆度误差幅值增大,轴承内圈径向跳动增大;当轴承径向载荷增大时,内圈径...
针对磁流变阻尼器动力学模型中的未知参数,采用阻尼最小二乘法进行参数识别。推导了剪切阀式磁流变阻尼器的数学模型并进行动力特性仿真,通过仿真结果分析,提出磁流变阻尼器非线性Bingham参数模型,利用阻尼最小二乘法识别出非线性Bingham模型的参数,得到磁流变阻尼器动力模型。通过动力模型仿真验证,结果表明非线性模型可以准确的描述磁流变阻尼...
针对野外、太空等三维复杂环境下“锥—杆”式对接机构刚性对接情况,建立描述导向杆球头与接纳锥接触点受力情况的局部坐标系,并通过受力分析建立了接纳锥锥角关于对接角度的理论模型,得到了理想对接情况下接纳锥锥角取值范围的理论依据。结合摩擦自锁理论,提出了四步分割法,对对接空间进行划分,选取有效对接空间,得到对接角度取值范围随接纳锥...
以汽车转向管柱为研究目标,分析比较了两段轴式和三段轴式转向管柱的特点,得到转矩、角速度和轴与轴夹角等参数的关系式。然后结合转向管柱相关参数和布置要求,以中间轴两端节叉相位角为变量,对转向管柱布置优化设计,通过仿真计算得到的结果不满足布置要求。而后,以转向管柱的输入轴的长度和中间轴两端节叉相位角为变量,进行再次优化,通过仿真计...
螺纹是一种使机械各个组成部分联接起来的机械要素。为了提高螺纹联接有限元模型的可靠性,对螺纹联接结构进行了参数化建模,并分析了螺栓在预紧力以及动载激励下的轴向应力特征。模型能够较好地反映螺栓螺纹牙底的应力集中,螺栓螺纹牙的轴向承载不均,螺纹孔倒角角度对螺栓螺纹的影响以及外载荷与施加在螺栓上的载荷之间的关系等多个现象的物理实...
针对往复式压缩机曲轴承受复杂交变载荷易产生振动的问题,提出一种以减小模态最大振型因子为优化目标的设计方法。以曲轴8个关键结构参数为设计变量,采用正交试验设计方法获取50组样本点,利用有限单元法求解其振动特性,根据求解结果建立以三四五阶模态最大振型因子为输出目标的径向基(RBF)神经网络近似模型,然后采用多目标遗传算法进行优化分析,...
为了在两气门柴油机缸盖传热的计算过程中,确定有效的缸盖火力面热边界条件,以快速、准确得计算出缸盖温度场,提出一种新的两气门柴油机缸盖火力面热边界条件的确定方法。在建立缸盖传热计算模型时,采用径向分区的思想施加缸盖火力面初始热边界条件,通过结合缸盖底部测点实测温度数据,研究得到缸盖火力面径向各区域最终换热系数值,进而拟合出缸...
钻井平台PPB260减速机输出轴与轮毂之间采用平键连接加过盈连接的复合连接形式,复合连接可使平键连接和过盈连接各自传递一部分扭矩,具有较高的承载能力、定心性好,应力分布状态复杂。借助大型有限元分析软件ABAQUS,针对不同的轴毂过盈量对复合连接的模型进行仿真分析,得到过盈连接和平键连接扭矩分配比例同轴毂过盈量之间的关系,分析了模型中等...
针对一种新型汽车电泳涂装输送用混联机构,基于机构结构特点,分别采用单回路控制策略对混联机构的各条支路进行独立控制。由于机构在实际的运动过程中,各支路间存在耦合关系,会引起系统的不稳定。因此,为了解决输送机构各支路间耦合作用,提高控制系统在高速度、高加速度的情况的控制精度,提出了一种分数阶+前馈补偿控制策略对输送机构的各支路进...
为研究Savonius风力机的叶片弧度对其功率性能的影响,建立Savonius风力机的二维有限元分析模型,应用FLUENT进行数值模拟计算。计算基于RNGk-ε湍流模型,采用滑移网格技术实现风力机的转动。研究了叶片弧度从(140~180)°范围的风力机在不同尖速比下的平均力矩系数与平均功率系数,通过比较最大平均功率系数来确定叶片弧度的最优值。数值模拟的结果表...
针对驾驶室翻转系统存在的回程颤动问题,对驾驶室翻转系统回程的工作原理进行了简要描述,并运用DOE全因子实验设计方法得出单向阀球径是驾驶室翻转系统回程颤动问题的最佳优化方向;对单向阀启闭过程分别进行静力学和动力学分析,并运用AMESim软件建模分析,结果发现单向阀的启闭过程不稳定。因此,在软件ANSYSWorkbench中以最小颤动距离为目标函数,...
研制并搭建了以熔盐作为主要介质的换热系统试验台,该试验台主要由三个回路组成,包括两个熔盐回路和一个气体回路,可实现熔盐-熔盐换热和熔盐-气体换热。该系统是以第四代核反应堆的熔盐堆为背景,用来研究熔盐换热系统的热工水力特性。采用Windows操作系统平台对试验台进行高精度自动控制以及采集数据。分别对不同结构的换热器进行了传热流动的...
天文望远镜驱动系统有大惯量、低转速、高精度的要求,并且存在大量的非线性干扰因素。以改进乌兹别克斯坦1米望远镜赤经轴和赤纬轴中蜗轮蜗杆传动项目为背景,综合望远镜的大小、速度、跟踪精度以及驱动系统资金投入等因素,对中小型望远镜提出一种双电机带动双蜗杆、双蜗杆啮合蜗轮带动负载的伺服驱动系统。首先建立了双电机双蜗杆驱动望远镜系统...
钢丝绳索具是广泛运用于海洋工程中起柔性连接作用的有效工具之一,具有强度高、承载能力强、韧性好等优点。由于索具中铝套壁厚的大小与索具承载力密切相关,壁厚的大小最直观的结果就是延伸率,行业中采用控制延伸率为25%~35%的方法实现索具满足承载力的要求。基于SolidWorks-ABAQUS平台,结合显示动力学分析方法对模型的压制成形过程进行仿真分析...
在云制造环境下,针对异地分布的3D打印设备资源优选与评价问题,在建立基于QoS的3D打印设备资源评价指标的基础上,设计了基于混合粒子群算法的3D打印设备资源优选方法。将多Agent与数据归一化方法相结合,利用Agent的动态自主性、分布处理等特点,构建了基于多Agent的3D设备资源优选模型,该模型能够实现候选服务的自动匹配及优选,增强了匹配优选过...
为了提高汽车前纵梁结构(S形薄壁梁)的耐撞性能,引入变截面设计思想对S形薄壁梁进行研究。基于LSDYNA有限元分析软件,在轴向动态冲击载荷下开展变截面S形梁数值仿真,研究横截面轴向变化率、横截面几何形状和加强筋对变截面S形梁的耐撞性影响。结果表明,变截面S形梁与等截面S形梁相比在结构吸能方面有较大提升,合理设计横截面轴向变化率、横截面...
磁流变抛光是一种新型抛光方式,近年来我国研究人员已经相继研究出了几种抛光装置。介绍了磁流变抛光的原理之后,介绍了一种新的磁流变抛光装置;并对该装置中结构进行了分析,详细地阐述了抛光装置所处的机床结构和内部的零部件名称。为了确定在抛光过程中磁场对抛光的影响情况,用ANSYS有限元软件对磁场发生装置中的磁场和温度场进行了仿真研究;...
建立了一类单自由度非线性传送带系统的物理模型和动力学模型。通过理论推导得到传送带系统平衡点的存在条件,对系统在参数空间中的Hopf分岔存在条件进行判定,并利用增量谐波平衡法(IHB方法)计算得到了系统在纯滑动状态下的极限环及其近似解析表达式和振动频率,同时分析了系统的静平衡状态在参数空间中的稳定性。数值仿真结果表明,由IHB方法所计...
针对旋转机械支承松动故障识别困难问题,研究滑动轴承的油膜空穴迁移规律。建立了一端松动转子-轴承系统模型,采用短轴承下的非线性油膜力模型和JFO边界条件,用数值求解的方法对支座松动故障转子-轴承系统进行仿真模拟计算,得到了支座松动下的油膜空穴迁移规律。仿真结果表明:一端支承松动故障下的松动端油膜破裂边界迁移过程是不连续的,松动支...
针对目前气囊研抛方法中研抛力控制精度不高的问题,提出一种新的非球面精密气囊数控研抛方法,由磁流变力矩伺服器(MRTS)对气囊与非球面之间的研抛力进行独立控制,由数控车床对气囊研抛工具进行位移伺服控制。基于这一技术,介绍了气囊数控研抛系统的组成,阐明了基于MRTS的研抛原理,分析了气囊研抛工具与非球面工件之间的接触力,建立了研抛力模型,...
等速万向节将汽车的驱动力平稳可靠地传递给车轮,同时对汽车的车内噪声和振动等动力学性能有重要影响。采用多刚柔体系统传递矩阵法和扩展哈密顿原理,建立了等速万向节横向弯曲振动的动力学模型。利用伽辽金法将偏微分方程转化为常微分方程,并设计了等速万向节多刚柔体系统振动特性仿真算法。以某型号等速万向节为例,应用该算法仿真计算得到其固...
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