针对桥式吊车控制系统的所有状态不能全部直接获得的问题，设计了基于非线性信息融合估计的状态观测器，将吊车系统转化成统一的非线性信息融合模型，利用系统的输出状态，构建出信息融合状态观测器，估计系统中不能直接获得的状态，随后的仿真表明了观测器对系统状态估计的准确性。
基于单面影响系数法，提出了一种动平衡测量方法。介绍了单面影响系数法的测量原理、整个测量系统的组成，并采用整周期采样法实现了对振动信号的提取。实验结果表明，该动平衡测量方法能够准确得出系统的动平衡量，对于消除旋转机构中的动平衡量具有一定的应用价值，也为其他场合下的动平衡测量提供了参考。
采用SolidWorks和ANSYS相结合的方法，设计了一个四板子电磁驱动装置，以实现在垂直平面内对磁球位移的2-D线性控制。在Zhang等人提出的磁力模型基础上，通过ANSYS的仿真计算，对驱动电流与磁球受力平衡位置的关系进行了修正，并验证了该装置能够用于垂直面内二维位移的线性控制。
以某高压共轨啧油器为研究对象，根据其基本结构与工作原理，基于AMESIM系统仿真软件建立了喷油器仿真模型，并通过实验验证了模型的准确性。利用该仿真模型分析高压共轨喷油器关键结构参数的变化对喷油规律的影响，为共轨喷油器的设计及优化提供理论依据。
选区激光烧结过程中，不均匀温度场引起的应力和变形是制约成型质量，影响成型精度的重要因素。通过有限元仿真，分析了不同扫描方式和预热保温温度情况下激光烧结的温度场，同时结合实验对不同扫描方式和预热保温温度下的应力和变形做出分析和计算。仿真和实验表明，预热保温能够有效减小烧结物的热应力，同时采用长短线交叉的扫描方式得到的烧...
运用CFD方法对不同结构尺寸的缓冲器在导向筒内的下落过程进行三维流场数值分析，研究了缓冲结构对缓冲效果的主要因素及其影响程度。通过计算，得到各工况缓冲过程中速度、加速度等关键参数随时间、位移的动态变化规律。结果表明，缓冲器顶端直径及导向筒底部圆孔尺寸等几何结构，对水力缓冲结构的缓冲性能有显著影响。
风洞是研究航空航天飞行器的基础性关键性地面设备，模型支撑系统是风洞的关键部件，其运动精度和动态特性直接影响风洞试验精度。采用平面二次包络环面蜗杆作为模型支撑系统的传动部件，对模型支撑系统进行有限元分析和优化设计，并将计算结果运用在设计中。模型支撑系统实际运行结果表明，各项设计指标满足使用要求。
依据弹道修正基本原理，对弹道修正基本流程进行设计。通过查阅相关资料，对弹道修正机构中的舵机所受力矩进行分析。通过对修正弹进行气动仿真，可知永磁电机的力矩波动会使舵机在目标停止位置出现摆动，使永磁电机对舵机的控制精度降低。又对影响永磁电机力矩波动的因素进行分析，可知减小硅钢片槽口宽度和采用磁极偏移可以减小永磁电机的力矩...
依据二维弹道修正原理，提出修正舵机中永磁同步发电机直接转矩控制方法，针对d-q坐标系下的永磁同步电机模型，研究了永磁同步电机直接转矩控制方案。结果表明，修正舵机中发电机直接转矩控制系统输出转矩能够达到高速旋转弹的修正效果。
研究了一种二维天线转台，通过对天线转台的工作原理、结构组成和关键技术的研究，设计出一套体积小、重量轻、变形小和高精度等特点的天线转台系统。可为高精度车载转台的设计提供宝贵的理论和实践基础。
设计一种带在手腕上将手表和无线门铃合二为一的手表门铃。该系统以MSP430G2553单片机为控制核心，采用DSl302时钟芯片提供时间，利用PT2262／2272的无线发收模块分别发射和接收门铃信号，使用OLEDl2832来显示时间、闹铃和门铃方式，并通过扬声器、LED和小型直流电机分别进行声音、闪光和振动等门铃提示。
分析了某雷达天线转子进行现场动平衡试验的情况。试验表明，现场动平衡试验操作简便，节约试验成本，而且可以避免二次安装带来的误差。通过现场动平衡测试，满足了天线转子动平衡的精度要求。
基于某机载合成孔径雷达系统所处的工作环境及设计要求，提出了一体化弱刚性驱动系统，并对伺服平台结构设计进行了必要的分析和计算，主要解决整体空间布局设计、扫描器集成化结构设计、扫描器驱动力分析和扫描器传动精度分析等。通过试验验证，系统达到了设计指标要求。
介绍电缆转绕装置的功能和结构组成；分析电缆转绕装置的特点：与汇流环相比，电缆转绕装置结构简单、重量较轻、安装方便，同时具有低维护性和良好的环境适应性；针对某大型雷达产品进行了电缆转绕装置结构设计；通过电缆载流试验证明了采用电缆转绕装置实现大功率转动传输的可行性。
为获得航空煤油在超声速气流中喷射雾化后粒径二维分布信息，设计了基于PLIF／Mie双光谱成像法的测量系统。介绍了PLIF／Mie双光谱测量原理，设计了测量实验平台，包括超声速风洞、煤油喷射系统、光路、成像系统和时序控制单元等。实验表明，该测量系统能应用于超声速雾化场的粒径二维分布测量研究。
以绞吸挖泥船模型实验台为研究对象，改进传统Smith预估器，提出一种参数辨识的模糊Smith预估控制方法，改进后的Smith方法能使预估器的参数迅速跟踪并收敛于实际对象参数。仿真结果表明，该方案增强了系统的鲁棒性和适应性，克服了传统Smith预估器的缺点，对绞吸挖泥船横移自动化研究具有参考价值。
针对一些射击试验需要，设计了一套移动靶车及靶面图像采集控制系统。移动靶车控制部分是基于西门子S7-200PLC设计的，通过PLC控制变频器进而控制电机带动靶车移动，同时通过PLC的自由口通信方式实现远程控制。靶面图像采集部分是利用LabVIEW做上位机，采集经模拟微波装置传来的实时图像，再利用MatlabScript进行图像校正。
提出对野外文物安防系统中的振动传感器进行混合源信号的优化处理，通过独立量分析变换将混合信号分离成单个信号，再经过小波变换处理后和自定义比对库中的预定值进行匹配，从而确定是否报警。设计提高振动传感器对振动源的识别度，降低振动传感器的误报警率，达到对目标信号源的优化识别。
针对广泛应用于高速抓放操作的Delta并联机器人，提出了一种基于拉格朗日乘子法的刚体动力学建模方法，并利用约束方程的全微分求解出了动力学模型的显示表达式。建立了机器人的逆运动学以及刚体动力学模型，考虑机器人从动臂臂杆为轻质碳纤维杆，两端为较重的金属附件的特点，建立了简化刚体动力学模型。并针对机器人常用的高速抓放轨迹进行仿...
为提高复杂环境下机器人的路径规划效率，提出了一种用蚁群算法来优化随机树算法的新的全局路径规划算法。该算法有效地结合了蚁群和随机树算法的优点，利用随机树算法的高效性快速收敛到一条可行路径，将该路径转换为蚁群的初始信息素分布，可以减少蚁群算法初期迭代；然后利用蚁群算法的反馈性优化路径，求得最优路径。仿真实验表明，该蚁群随...
为了实现空间机械臂的主动柔顺控制，成功研制了一种基于电阻应变原理的新型关节力矩传感器。该传感器采用轮辐式弹性体设计，具有机械过载限位保护和温度补偿等功能。通过AN-SYS软件的有限元分析，验证了其结构设计的合理性和良好的线性特性。对力矩传感器进行标定实验，结果表明其静态指标满足设计要求。
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