摘要：针对由电液比例控制阀和单杆液压缸组成的旋挖钻机桅杆侧斜纠偏控制系统进行建模,通过Matlab仿真研究了其控制特性,结果证明所建数学模型正确、符合设计要求.

关键词：旋挖钻机桅杆 侧斜纠偏控制 阀控缸 数学模型 matlab仿真 

单位：同济大学机械工程学院，上海200092