摘要：论述了轨道式擦窗机轨道设计的要求和具体设计计算方法，针对轨道设计常出现的问题，分析并提出了相应的措施和较为实用的设计参考。

关键词：擦窗机 轨道 转弯半径 动力角 

单位：中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院; 河北廊坊065000; 中国农业机械化科学研究院; 北京100083