摘要：对挖掘机转斗挖掘阻力进行分析,推导出几种常见挖掘断面的瞬时挖掘阻力的计算方法,并在此基础上给出一种新的转斗挖掘负荷曲线的解析表达式,并通过实例与传统方法进行了对比和分析.

关键词：挖掘机 转斗挖掘 负荷分析 

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院; 黑龙江哈尔滨150001