摘要：介绍可编程序控制器（PLC）在海瑞克盾构机上的硬件及软件组成，运行过程。结合实例详细分析PLC的应用及故障的处理。

关键词：盾构机 可编程序控制器 应用 

单位：广州市盾建地下工程有限公司; 广东广州510030