摘要：对旋挖钻机液压提升系统的电液比例阀控制马达系统进行了建模和仿真，利用SIMULINK软件包对液压比例系统进行动态性能的分析。在建模和分析的基础上设计了数字PI控制器进行闭环校正，并将两种结果放在时域内进行仿真。

关键词：旆掺钻机 液压系统 pid控制 simulink仿真 

单位：同济大学机械工程学院; 上海201804