摘要：建立了步履式桩架起柱力的数学模型，然后分析了起柱架参数对起柱力大小的影响，给出了选择起柱架参数使起柱力最优的依据，对桩架的快速开发和优化设计工作有很强的指导意义。

关键词：步履式桩架 起柱力 优化 

单位：中南大学机电工程学院; 湖南长沙410083