摘要：针对塔式起重机起升、变幅、回转机构PLC控制的应用，说明了系统进行自检的意义，介绍了相关的组成及自检测过程。
关键词：塔式起重机 plc 自检测 分组供电
单位：北京建筑机械化研究院; 北京100007; 北京北化房地产开发有限公司; 北京100061
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