摘要：简述了动臂塔式起重机的发展历史与现状，着重从结构、设计方法、应用及自动控制方面叙述了动臂塔式起重机的未来发展，提出应加强设计原理方面的研究，站在设计哲学的高度，审视未来的设计。

关键词：起重机 动臂塔式起重机 发展趋势 人性化设计 

单位：东北大学机械工程与自动化学院; 辽宁沈阳110004; 沈阳三洋建筑机械有限公司; 辽宁沈阳110044