摘要：针对塔式起重机回转机构拖动系统中力矩电动机在加减速、停车方面存在的问题，提出一种基于专家控制系统的设计方案，并运用MATLAB对控制系统进行仿真，仿真结果表明该设计方案能改变涡流制动器长期工作状态，降低能耗，提高系统的工作效率，最后给出硬件和软件设计方法。

关键词：塔式起重机 回转机构 力矩电动机 专家控制 

单位：南京化工技工学校; 江苏南京210048; 江苏大学电气信息工程学院; 江苏镇江212013