摘要：大型建筑施工设备作业过程中，存在相互碰撞的安全隐患，从施工机械的定位、数据的采集和分析计算，作出对施工机械的运动预判，以运动预判的结果为依据，由主控计算机向操作台发出预警和控制信号。本文对大型建筑施工设备预警控制系统的开发作了一定的研究。

关键词：大型施工机械 定位 预警 控制 

单位：武汉工程职业技术学院; 湖北武汉430415