摘要：介绍利用虚拟样机技术，将门座起重机臂架系统变幅机构主要部件象鼻梁作为柔性体，建立刚柔耦合系统，采用I-DEAS和ADAMS软件作为建模和分析工具，进行动力学计算与仿真，可以较好地模拟出变幅机构变幅轨迹。同时详述了在ADAMS中创建柔性体的方法。

关键词：虚拟样机 门座起重机 变幅机构 刚柔耦合 

单位：大连交通大学机械工程学院; 辽宁大连116028