摘要：针对北京京澳中心大厦同一轨道系统2台擦窗机控制间距的要求，提出擦窗机接近控制系统方案，介绍了该系统的原理构成及其技术特点。

关键词：擦窗机 间距 接近控制系统 测距传感器 回转云台 

单位：中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 河北廊坊065000