摘要：本文建立了履带起重机变幅机构的3质量3自由度动态系统模型,并对不同工作状态下的动态系统模型进行仿真,得到了吊重和臂架各变量的动态响应曲线。经分析可知：变幅机构在某一初始角度下开始变幅工作时,为了计算机构最大动载荷,臂架与水平夹角可以看成常数,将系统简化为双质量双自由度的模型,这样既能达到计算精度,又能简化计算;在变幅机构作业过程中,由于钢丝绳弹性引起的动载荷比较小,在计算动载荷时可以不考虑。

关键词：履带起重机 变幅机构 动态特性 液压系统 

单位：东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110004