摘要：对自升动臂式塔机顶升结构受力情况进行理论分析，研究顶升过程中顶升套架上各轮压的变化规律及影响因素，对其进行优化控制，以保证顶升结构受力最佳。同时通过建立顶升结构有限元模型，进行了实例计算，验证了本文结论的正确性。

关键词：塔式起重机 动臂式 顶升结构 系统建模 有限单元法 

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001