摘要：为了使塔式起重机变频调速更加平稳,进行了实验室条件下的研究,建立了PC控制器、变频器、传感器、数据采集系统以及起升机构的闭环控制系统。通过对系统加入PID前后控制效果对比,认为PID控制器能明显提高起升系统工作精度,且使系统运行更加平稳。

关键词：塔式起重机 pid 变频调速特性 

单位：哈尔滨工业大学机电学院 黑龙江哈尔滨150001