摘要：介绍了履带行走装置接近角及离去角的设计过程，为了确保履带行走装置结构的合理以及满足使用，对链轨的空间位置进行了必要的验证工作。结合XR460D旋挖钻机底盘的设计，给出了详细的分析及验证步骤。

关键词：工程机械底盘 履带行走装置 接近角 离去角 设计研究 

单位：徐州徐工基础工程机械有限公司 江苏徐州221004