摘要：介绍了陕西煤业大厦擦窗机系统的特殊性，在不影响建筑结构的前提下，确定满足整个大楼幕墙的清洁维护方案。并介绍了其监控系统的构成、工作原理及应用效果。

关键词：工位 监控系统 实时长度 实时角度 

单位：北京凯博擦窗机械技术公司 北京100013 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 河北廊坊065000