摘要：建立了全路面起重机传动系统模型，在ADAMS中添加约束后进行分析。通过比较前、中、后三个驱动桥角速度，得出三者间存在转速差，通过加装轴间差速器的方式可以减小转速差，进而减轻了轮胎与地面的磨损，改进了全路面起重机传动系统的匹配性能。

关键词：全路面起重机 传动系统 匹配性能 轴间差速器 

单位：太原科技大学机械工程学院 山西太原030024