摘要：对液压油缸变幅机构进行数学建模,并且通过计算得到变幅机构的运动学真实的运动轨迹。对变幅机构的运动轨迹进行了分析,并对其意义进行了阐述。变幅机构的实际运动轨迹与理论运动轨迹存在差异,而这一差异在多变幅机构的组合系统中被放大。

关键词：液压油缸 变幅机构 数学模型 运动轨迹 

单位：上海应用技术学院 上海201418