摘要：步履复合式多功能灾害救援机器人是一种步履复合式多关节、多自由度和多功能的远程遥控越障机器人。它采用轮式驱动与步履式行进相结合的越障方式,能到达山地、林地、沼泽、沟壑等其它普通设备无法涉足的恶劣地形环境,进行灾害抢险、救援作业和特种施工,同时它能为救援和施工现场提供电力、液压等动力和相应的通讯接口。

关键词：步履式挖掘机 救援机器人 蜘蛛式 多自由度 远程遥控 

单位：徐工集团工程机械股份有限公司 江苏徐州221004 中国人民解放军第93498部队 河北沦州061022 沈阳理工大学机械工程学院 辽宁沈阳110159