摘要：通过简化模型的力学结构对行走操纵系统的受力进行了理论计算,得出了各个环节的受力公式,使用力传感器对各个环节所受的力进行了实验测试,通过对比理论计算和实验测试的结果,分析出了操纵力过大的主要原因,提出了改善优化的方案,经过试验验证,改善效果良好,达到同行业先进水平.

关键词：推土机 行走操纵系统 理论计算 实验测试 

单位：山推工程机械股份有限公司; 山东济宁272073