摘要：根据异型凹立面建筑的特点研发设计了基于双臂动臂变幅式擦窗机的一种工作平台回转装置,并对其进行结构分析。

关键词：擦窗机 工作平台回转 手动控制 机构分析 

单位：西安建筑科技大学; 陕西西安710055; 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院; 河北廊坊065000