摘要：探讨了一种在吊装过程中防止吊装物本身与障碍物碰撞的方法和系统。解决吊装物在吊装过程中被损坏的问题，从而推动未来建筑的绿色发展。

关键词：塔机防碰撞 图形识别技术 装配式建筑 

单位：廊坊中建机械有限公司; 河北廊坊065000