摘要：为了给回转减速器的选型提供理论依据，首先分析了随车起重机回转机构的原理，然后推导出回转减速器输出扭矩和回转阻力矩两个数学模型，以我公司12t某型号随车起重机为例，详细计算了两种工况下的回转减速器输出扭矩和回转阻力矩，并比较两者大小。结果表明：无论从理论计算还是实际使用过程中，均可验证文中选型的计算过程的正确性，并为今后吊机回转机构的设计奠定理论基础。

关键词：随车起重机 回转机构 回转减速器 回转阻力矩 选型计算 

单位：冀中能源集团石家庄煤矿机械有限责任公司; 河北石家庄050031; 西北农林科技大学机械与电子工程学院; 陕西咸阳712100