摘要：运用ADAMS／Car建立了带转向系统的某大型客车双横臂悬架系统刚柔耦合模型，并进行了悬架运动学仿真，分析并评价了悬架在运动过程中主要性能参数的变化规律及对操纵稳定性的影响，通过比较多刚体模型和刚柔模型的仿真分析结果，证明刚柔耦合模型更加准确。针对悬架出现的问题，利用ADAMS／insight对悬架某些不合理的参数进行优化，改善了悬架的性能使其达到最优。

关键词：双横臂悬架 刚柔耦合模型 仿真优化 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院