摘要：通过抗扭式机械臂系列汇总及总装自主选型应用的研究，规范了一种机械臂选用方法，为企业自主选型提供了方便，并统一了总装选型基准。

关键词：抗扭式机械臂 总装应用 自主选型 

单位：长城汽车股份有限公司; 河北省汽车工程技术研究中心