本文针对步行特点,结合拉格朗日方程,分别针对单腿支撑相及双腿支撑相建立其相应的动力学方程。由于人-机混合系统是一个复杂的动力系统,由多个关节和多个连杆组成,具有多个输入和多个输出,为便于分析,对模型进行必要的简化与假设,动力学分析与仿真结果可用于选择适当尺寸的传动机构、电机转矩及是否需要重新设计机械结构。
概述了国内外复合材料的发展,介绍了X射线实时成像检测技术的发展,并分析了复合材料的实时成像检测技术。结果表明,随着今后复合材料的快速发展,X射线实时成像技术在复合材料的检测中必将起到更加重要的作用。
时延估计的定位方法在现有的声源定位方法中精度相对较高,本文采用多个声音传感器和AVR单片机实现了区域内的声源定位,验证了算法的可行性和技术性能,能够比较精确的完成对于单声源的定位。
基于视频的车辆监控系统中对各类视频监控设备进行整合、优化部署、统一调度、智能联动。本文主要对监控设备的智能调度策略和算法的研究,分析了快速锁定跟踪目标并进行分析预测,自动调度监控设备,保证受控目标始终处于监控范围内,达到对目标车辆的实时监控。
本文采用三角阱近似的简化模型对量子化效应MOSFET沟道中电荷分布的影响进行了较为系统的研究,分析了沟道载流子的量子化分布情况,得出了各个物理量之间的关系,对于深刻理解小尺寸MOSFET量子化效应具有重要意义。
稿件要求1、稿件应具有科学性、先进性和实用性,论点明确、论据可靠、数据准确、逻辑严谨、文字通顺。2、计量单位以国家法定计量单位为准;统计学符号按国家标准《统计学名词及符号》的规定书写。3、所有文章标题字数在20字以内。
水体对光的“吸收”和“散射”效应给水下激光成像带来大量的背景噪声,是水下成像高噪声和低对比度的主要成因。距离选通成像技术可以在一定程度上克服大量后向散射的影响,但成像质量仍然不好。为了进一步改善图像效果,就需要利用数字图像处理技术对水下图像进行后续加工。针对水下激光图像的特点,本文将基于MATLAB的图像处理方法引入到水下激光...
本文在分析了动态补偿式消弧装置工作原理、结构的基础上,着重介绍了其关键算法的原理及实现。
目前在智能交通系统（ITS）领域中,数字图像处理技术扮演着极其重要的角色。本文主要对智能交通系统（ITS）研究的内容,数字图像处理技术的发展、主要内容及其在车牌识别中的具体应用等做了详细的分析、研究及阐述。
本文对Authorware程序设计中的调试方法、调试原则、常用调试技巧和调试中重点要注意的问题进行了较为全面的阐述和总结,为广大Authorware设计工作者提供了全面、实用的程序调试解决方案。
本文基于笔者多年从事GIS相关工作经验,以空间数据质量控制为研究对象,首先简要阐述了空间数据的基本特征何内容,而后详细讨论了空间数据质量控制的基本概念,方法,在理论分析的基础上,笔者给出了当前一般城市基础数据状况及空间数据处理方法,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。
随着网络飞速发展,网络蠕虫已成为互联网首要安全威胁之一。深入了解蠕虫,防治蠕虫已经刻不容缓。本文从蠕虫功能结构、传播模型、预防等方面做了阐述。
以太网在当今信息社会飞速发展,在电力系统中也逐渐得到应用,本文着重从网络的角度阐述以太网和LON网及光纤通道在电力系统中的配合使用。
目前,面向对象编程（OOP）作为现在软件开发中的主要开发方法,通过对象来封装业务逻辑,确实带来了很多方便,然而,对于一些共性的东西却还不能进行很好的分割和分解,面向切面编程（AOP）的出现,很好的解决了这一问题,本文对AOP进行了详细的讲解,希望对大家有所启发。
智能化的IC卡是当今世界日新月异发展的信息化社会中一颗耀眼的新星,它是对市场、商品、货币及交易方式的变革,它将影响和改变人们的传统观念和消费习惯。
随着信息技术的飞速发展,网站已经成为学校宣传、教学、交互和办公自动化等活动中不可或缺的一环。本文重点分析了校园网建设中,IP地址的设计与管理。
笔者基于多年从事网络管理的相关工作经验,以网络流量控制模型为研究对象,文章全文分析了流量控制的意义和分类,而后详细阐述了三种流量控制模型,包括队列调度和管理,流量整形及流量监测与统计,全文是笔者在工作中不断钻研的成果,是长期实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。
我们在进行windows编程时,有时要将一些文件拷贝到可移动磁盘中,这时就要用到一些API函数以及一些算法,本文重点从理论上分析此类程序的实现方法。
网络病毒伴随着网络信息技术的迅猛发展也已经是无孔不入的侵入我们的各种系统中,它直接威胁我们的网络系统的安全。本文给出局域网中常见的病毒的种类和清除它们的相应方法,给医院局域网管理人员一定的建议。
从硬盘故障的常见现象、硬盘故障成因及检修技术、检测工具等几个方面介绍了硬盘的故障检测和数据维护方面的技术。
本文介绍利用PS1016单片机,针对现有常规CA6140普通车床进行数控改造,提高车床的加工精度和扩大车床使用范围,并提高生产率。
随着信息技术飞速发展,WLAN技术日趋成熟,应用越来越广泛。它的采用给用户带来了便利性和移动性,但同时也带来了一系列的安全问题。因此,需要研究适合于无线网络环境的安全技术。本文在分析现有无线局域网安全技术的基础上,总结了无线局域网中存在的安全威胁和安全需求,介绍了一种适用于无线局域网的入侵检测方案,该入侵检测方案能有效消除无线...
通过分析某市IP城域网建设现状及存在的问题,介绍规范的IP城域网结构,并提出优化建设的建议
办刊宗旨深入研究、预测、报道科教创新发展现状以及改革热点、焦点;广泛探讨、交流科教工作中的优点;多方位、多层次介绍科教创新的前沿性内容;有效传播我国科教工作中的新理论、新方法;合理构建我国科研教育学术交流平台。
本文依据薄壁芯管现浇混凝土空心楼盖工艺特点、适用范围、工艺原理,详细阐述了薄壁芯管现浇混凝土空心楼盖工艺流程和实际施工中操作要点。
随着我国经济社会的快速发展,建筑业近年来呈现出快速发展之势。同时,建筑业属于事故发生率较高的行业,建筑业的安全问题越来越引起社会的关注。
介绍了建筑设计档案管理的内容和意义,从功能、特点、问题和策略等方面对建筑设计档案管理工作进行了分析,并提出相应看法。
公共建筑的造型艺术涉及的内容是多方面的,本文将结合所做的项目实例,着重从基本特点、外形、质感等方面进行论述。
建筑框架结构设计是结构设计中较为基础的设计,也是建筑结构设计中较为重要的一种形式,一直以来,建筑框架结构设计问题是业内关注的重点。文章阐述了建筑框架结构设计存在问题,分类分析了其成因,并提出了解决问题的可行性对策。
结合多年的现场施工和管理经验,查阅有关大体积泵送混凝土内部应力的有关知识,对大体积泵送混凝土温度裂缝产生的原因、现场混凝土温度的控制和预防裂缝的措施进行等进行阐述。
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